Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

Universal Robots

Infotaula d'organitzacióUniversal Robots
Dades
Tipusnegoci
empresa Modifica el valor a Wikidata
Indústriaautomatització Modifica el valor a Wikidata
Forma jurídicaaktieselskab Modifica el valor a Wikidata
Història
Creació2005
FundadorEsben Østergaard, Kasper Støy i Kristian Kassow Modifica el valor a Wikidata
Activitat
Produeixrobot industrial Modifica el valor a Wikidata
Governança corporativa
Seu
Executiu en capKim Povlsen (2021–) Modifica el valor a Wikidata
Treballadors1.000 (2022) Modifica el valor a Wikidata
Entitat matriuTeradyne Modifica el valor a Wikidata
Lloc webuniversal-robots.com… Modifica el valor a Wikidata
Facebook: UniversalRobots X: Universal_Robot Modifica el valor a Wikidata

Universal Robots, també coneguda com a UR, és una empresa de fabricació de robots industrials, especialitzada en cobots, amb seu a Odense, Dinamarca.[1]

La companyia va ser fundada l'any 2005 amb l'objectiu de comercialitzar un manipulador robòtic lleuger i assequible per a petites i mitjanes empreses.[2] El 2008 vendrien el seu primer robot i, durant els anys posteriors, incrementarien les vendes i els models de robot disponibles. L'any 2015 seria adquirida per 285 milions de dòlars per la companyia estatunidenca Teradyne.[3]

A finals del 2022, UR havia venut més de 70.000 dels seus robots, tenint una quota de mercat dels cobots d'aproximadament el 40-50% i donant feina a més de 1.000 treballadors.[1][3][4][5]

Història

Els tres fundadors d'Universal Robots, Esben Østergaard, Kasper Støy i Kristian Kassow, es van conèixer el 2003 a la Universitat de Dinamarca del Sud, a Odense. Allà estudiaven els requeriments específics de la indústria alimentària per a la robòtica, concretament com posar els ingredients a una pizza.[6] Aquestes empreses volien robots lleugers i barats, però els models disponibles al mercat eren massa pesants, voluminosos i cars.[7]

Veient una oportunitat de negoci, l'any 2005 van fundar Universal Robots. L'objectiu era comercialitzar un robot lleuger, fàcil d'instal·lar i programar per a petites i mitjanes empreses. Rebent inversions de la incubadora d'empreses Syddansk Innovation i del Fons d'Inversió Estatal Danès van instal·lar la companyia al clúster tecnològic d'Odense.[8]

El 2007 van fabricar un primer prototip de braç robot, que esdevindria el model UR5, i un any més tard en vendrien la primera unitat. El següent manipulador que comercialitzarien seria l'UR10, el 2012. Posteriorment, el 2015, apareixeria l'UR3, un model que Universal Robots va subministrar als seus proveïdors per col·laborar en la fabricació de parts electròniques pels seus robots.[9] A partir de la conferència Automatica 2018 tots els models d'Universal Robots fins aleshores van incorporar una variant, anomenada sèrie-e, amb més funcionalitats i característiques lleugerament millors.[10] A finals del 2019, van introduir l'UR16e el model més robust fins aleshores, amb una càrrega útil de fins a 16 kg.[3] La tendència a introduir cobots amb més càrrega útil va continuar el juny del 2022, a l'exposició Automatica a Múnic, amb la presentació de l'UR20. Aquest nou robot col·laboratiu, que es va començar a vendre l'últim quadrimestre del 2022, fou dissenyat per moure càrregues de fins a 20 kg amb un abast de 1.750 mm. Aquell mateix any l'empresa també avaluava possibilitat d'introduir models completament encapsulats, per aplicacions farmacèutiques i alimentàries, i l'ús dels actuadors de l'UR20 en els models de menor càrrega útil.[11] Finalment, el darrer robot comercialitzat per l'empresa és l'UR30 introduït el 2023, amb una capacitat de càrrega de 30 kg i un abast de 1.300 mm.[12]

Un cobot UR16e de Universal Robots. A la imatge s'hi pot apreciar el manipulador, el controlador i la consola de guiatge.

Simultàniament a la introducció de nous models, les vendes d'Universal Robots van créixer de forma important. El 2015 la companyia va ser adquirida per l'empresa estatunidenca d'equipament elèctric Teradyne per 285 milions de dòlars[3] alhora que assolia la xifra de 5.000 robots venuts.[3] Aquesta xifra es va incrementar ràpidament durant els anys posteriors: el 2016 van doblar aquest nombre, arribant a les 10.000 instal·lacions de robots,[13] 20.000 el 2018,[14] 40.000 unitats el 2019[3] i 70.000 a finals del 2022.[4] Aquestes xifres de vendes van assegurar la posició d'Universal Robots com a fabricant de cobots, amb una quota de mercat del 60% l'any 2018 i del 40-50% el 2022.[5][15] Tot i això, la venda de cobots només representava un 3% del total de robots industrials venuts el 2018. Per altra banda, aquest sector té una important tendència creixent, que s'espera que arribi al 34% dels robots industrials venuts l'any 2025, segons la Robotic Industries Association.[16]

Mitjançant la plataforma Universal Robots+, que l'empresa va impulsar el 2016, altres companyies poden desenvolupar productes que s'adaptin als seus manipuladors i afegeixin funcionalitats, com pinces, sistemes de visió, programari o d'altres accessoris. Més de 300 companyies es van adherir a aquest programa, desenvolupant uns 130 productes certificats en dos anys. Alhora, per facilitar l'aprenentatge en l'ús dels robots i dels seus perifèrics, l'any 2017 van crear cursos de formació gratuïts en línia.[17]

Productes

A finals de l'any 2023, Universal Robots fabricava els següents models de robot: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e, UR20 i UR30.[11][12]

Un cobot de Universal Robots paletitzant productes amb un terminal de succió.

Per a tots els models, l'estructura mecànica està feta d'alumini, polímers i, en menor mesura, acer, materials lleugers per fer el manipulador més segur.[6] Les articulacions d'aquests robots, d'acoblament directe, estan formades per un motor elèctric, un reductor harmònic i un codificador rotatiu.[2] Les articulacions de la sèrie-e també inclouen sensors de força/parell, per oferir millor precisió en la mesura de forces exercides.[18] A les versions prèvies a la sèrie-e, la força aplicada es mesurava analitzant el corrent elèctric que empraven els motors.[6] El controlador del robot és un ordinador industrial estàndard que calcula la velocitat, parell i força de cada articulació del manipulador. Si durant una operació el robot topa amb una força de més de 150 N s'atura el moviment automàticament. Això permet que el robot es pugui instal·lar a la vora de persones per treballar braç a braç, sense barreres.[6] Els càlculs es comproven cada 8 mil·lisegons i, si aquests càlculs no quadren, el robot activa el mode de seguretat per prevenir accidents. El programari de comunicació del robot, amb una freqüència de bus de 500 Hz, està basat en Linux i ha estat desenvolupat per Universal Robots. Finalment, per facilitar la interacció amb els usuaris, hi ha una interfície gràfica basada en Java per programar el robot.[2]

A la següent taula hi ha un resum amb algunes de les característiques dels robots d'UR de l'any 2022:[3][18][19][20][12]

Model Graus de llibertat Abast Càrrega útil Repetibilitat Velocitat màxima (base-espatlla-colze) Pes Petjada que ocupen Cost
UR3e (UR3) 6 50 cm 3 kg 0,03 mm (0,1 mm) 180°/s - 180°/s - 180°/s ~11 kg Ø 128 mm ~23.000$
UR5e (UR5) 6 85 cm 5 kg 0,03 mm (0,1 mm) 180°/s - 180°/s - 180°/s ~20 kg Ø 149 mm ~35.000$
UR10e (UR10) 6 130 cm 10 kg 0,05 mm (0,1 mm) 120º/s - 120º/s - 180°/s ~33 kg Ø 190 mm ~45.000$
UR16e 6 90 cm 16 kg 0,05 mm 120º/s - 120º/s - 180°/s ~33 kg Ø 190 mm ~55.000$
UR20 6 175 cm 20 kg 0,1 mm 120º/s - 120º/s - 150°/s ~64 kg Ø 245 mm ~64.000$
UR30 6 130 cm 30 kg 0,1 mm 120º/s - 120º/s - 150°/s ~64 kg Ø 245 mm ~64.000$

Referències

  1. ↑ 1,0 1,1 Kovács, Haidegger i Szakál, 2019, p. 256.
  2. ↑ 2,0 2,1 2,2 «Universal Robots Wants to Conquer the Universe (of Robotic Arms)». Erico Guizzo. IEEE Spectrum, 12-03-2015. [Consulta: 12 abril 2020].
  3. ↑ 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 «Universal Robots Introduces Its Strongest Robotic Arm Yet». Erico Guizzo. IEEE Spectrum, 17-09-2019. [Consulta: 11 abril 2020].
  4. ↑ 4,0 4,1 Riera Rovira, Júlia «Barcelona, territori de braços robòtics per a tot». Diari Ara, 15-01-2023 [Consulta: 6 agost 2023].
  5. ↑ 5,0 5,1 «Universal Robots Reports $85M in Revenue for Q1 2022». Robotics 24/7, 28-04-2022 [Consulta: 6 agost 2023].
  6. ↑ 6,0 6,1 6,2 6,3 «Universal Robots launches in Australia and New Zealand». Brent Balinski. Manufacturers' Monthly, 20-03-2014. [Consulta: 14 abril 2020].
  7. ↑ «Universal Robots, an Inspiring Success Story». Odense Robotics, 14-07-2015. [Consulta: 11 abril 2020].
  8. ↑ «Universal Robots are a big hit». Sharmila Devi. Financial Times, 19-05-2014. [Consulta: 11 abril 2020].
  9. ↑ «Universal Robots UR3 Arm Is Small and Nimble, Helps to Build Copies of Itself». Erico Guizzo. IEEE Spectrum, 17-03-2015. [Consulta: 12 abril 2020].
  10. ↑ «Cobot Comparison: New UR e-SERIES vs. 3rd Gen UR Robots». Isaac Maw. engineering.com, 21-06-2018. [Consulta: 12 abril 2020].
  11. ↑ 11,0 11,1 Crowe, Steve «Meet UR20: Universal Robots’ fastest, strongest cobot ever». The Robot Report, 21-06-2022 [Consulta: 26 juny 2022].
  12. ↑ 12,0 12,1 12,2 Crowe, Steve «New UR30 cobot arm packs muscle into small frame». The Robot Report, 29-11-2023 [Consulta: 9 desembre 2023].
  13. ↑ «Universal Robots says it has 10,000 collaborative robots installed around the world». David Edwards. Robotics & Automation News, 12-09-2016. [Consulta: 12 abril 2020].
  14. ↑ «Astounding growth at Universal Robots sees company sell 20,000 industrial robots». Sam Francis. Robotics & Automation News, 11-01-2018. [Consulta: 12 abril 2020].
  15. ↑ Crowe, Steve «Universal Robots sells 50k cobots; von Hollen to step down». The Robot Report, 14-12-2020 [Consulta: 28 desembre 2021].
  16. ↑ «Universal Robots Just Sold Their 25,000th Collaborative Robot». Charles Towers-Clark. Forbes, 13-09-2018. [Consulta: 12 abril 2020].
  17. ↑ «Universal Robots celebrates 10 years of selling ‘world's first commercially viable collaborative robot’». Sam Francis. Robotics & Automation News, 09-12-2018. [Consulta: 12 abril 2020].
  18. ↑ 18,0 18,1 «Universal Robots e-Series cobots launch at Automatica». Steve Crowe. The Robot Report, 20-06-2018. [Consulta: 14 abril 2020].
  19. ↑ «New UR16e cobot designed for heavy-duty applications». Steve Crowe. The Robot Report, 17-09-2019. [Consulta: 14 abril 2020].
  20. ↑ Demaitre, Eugene «Universal Robots Adds UR20 Cobot With Greater Reach and Payload to Portfolio». Robotics247, 21-06-2022 [Consulta: 26 juny 2022].

Bibliografia

  • Kovács, Levente; Haidegger, Tamás; Szakál, Anikó. Recent Advances in Intelligent Engineering. Volume Dedicated to Imre J. Rudas' Seventieth Birthday. Budapest: Springer, 2019, p. 307 (Topics in Intelligent Engineering and Informatics Volume 14). ISBN 978-3-030-14349-7 [Consulta: 11 abril 2020]. 

Enllaços externs

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Universal Robots

Read other articles:

Zaheer Abbas

ICC president & Pakistani cricketer (born 1947) Zaheer Abbasظہیر عباسPPPersonal informationFull nameSyed Zaheer AbbasBorn (1947-07-24) 24 July 1947 (age 76)Sialkot, Punjab, British IndiaBattingRight-handedBowlingRight-arm offbreakInternational information National sidePakistan (1969-1985)Test debut (cap 63)24 October 1969 v New ZealandLast Test27 October 1985 v Sri LankaODI debut (cap 13)31 August 1974 v EnglandLast ODI3 No...

 

Tamil Nadu Medical Services

Tamil Nadu Medical Services Corporation Limited (TNMSC)Native nameதமிழ்நாடு மருத்துவப் பணிகள் கழகம் (வரையறுக்கப்பட்டது) (டி என் எம் எஸ் சி)TypeA Government of Tamil Nadu UndertakingIndustryMedical servicesFounded1 July 1994 (commenced its operation from January 1995)Headquarters417, Second floor, Pantheon Road, Egmore, Chennai – 600 008 Tamil Nadu, IndiaArea servedTamil Na...

 

Yael Naim

Pour l’article homonyme, voir Yael Naim (album). Yael Naim Yael Naim au piano à Brest en août 2016.Informations générales Nom de naissance Yael Naim Naissance 6 février 1978 (45 ans)Paris, France Activité principale Chanteuse Genre musical Pop, folk Instruments Piano, guitare, synthétiseur, tambourin Années actives Depuis 2000 Labels Tôt ou tardWarner Music France Influences Suzanne VegaFrançoise HardyTori AmosEnnio Morricone Site officiel yaelnaim.fr modifier Yael Naim (pron...

Ensenada Gardner

Ensenada Gardner Ensenada Gardner Localización Ubicación de la Ensenada Gardner en la Antártida [editar datos en Wikidata] La Ensenada Gardner (Coordenadas: 74°58′S 62°52′O / -74.967, -62.867) es un gran entrante marino ocupado por el hielo, situado en el lado suroeste de la Península de Bowman, en la costa este de la Tierra de Palmer perteneciente a la Antártida. Fue descubierta por la Expedición de Investigación Antártica Ronne (1947–1948) dirigida ...

 

Файл:«Червона стріла».jpg

Опис файлу Опис постер фільму «Червона стріла» Джерело https://www.kinopoisk.ru/film/krasnaya-strela-1987-44954/ Час створення 1986 Автор зображення Ленфільм Ліцензія див. нижче Обґрунтування добропорядного використання Обґрунтування добропорядного використання не вказано назву статті [?] Оп

 

敘利亞禮天主教安提阿宗主教列表

敘利亞禮天主教安提阿宗主教（英語：Syriac Catholic Patriarchs of Antioch），是領袖是敘利亞禮天主教會的最高領導人。宗主教他是由總主教和主教選擇產生的。新任宗主教在當選時，需由教宗任命。宗主教的總部與宗主教教座設於黎巴嫩首都貝魯特的聖母領報主教座堂。宗主教管理的教座教區是安提約基雅宗主教區。 1662年，原屬東方正統教會的安條克牧首改宗天主教。在1783年，

Plan of salvation in Mormonism

Alleged plan God created to save, redeem and exalt humankind This article is about the plan of salvation as taught in the Latter Day Saint movement. For the plan of salvation in other Christian denominations, see plan of salvation. For salvation in other religions, see salvation. Further information: Mormon cosmology This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This...

 

Pedro Ponce de León el Viejo

Pedro Ponce de León el Viejo Señor de Marchena Escudo de los Ponce de León.[a]​Información personalOtros títulos Señor de BailénNacimiento c. 1305SevillaFallecimiento 1352Sepultura Monasterio de San Agustín de SevillaFamiliaCasa real Casa de Ponce de LeónPadre Fernando Ponce de LeónMadre Isabel de GuzmánCónyuge Véase MatrimonioHeredero Juan Ponce de LeónHijos Véase Descendencia[editar datos en Wikidata] Para otras personas del mismo nombre, véase Pedro Ponce de...

 

Thuốc chống loạn thần điển hình

Thuốc chống loạn thần điển hìnhLoại thuốcĐồng nghĩaFirst generation antipsychotics, conventional antipsychotics, classical neuroleptics, traditional antipsychotics, major tranquilizersTại Wikidata Thuốc chống loạn thần điển hình là một nhóm thuốc chống loạn thần được phát triển lần đầu tiên vào những năm 1950 và được sử dụng để điều trị rối loạn tâm thần (đặc biệt là tâm thần phân liệt). Thuốc...

Sincronía de labios

En este artículo se detectaron varios problemas. Por favor, edítalo y/o discute los problemas en la discusión para mejorarlo: Carece de fuentes o referencias que aparezcan en una fuente acreditada. El texto que sigue es una traducción defectuosa. Este aviso fue puesto el 30 de agosto de 2010. La sincronía de labios o fonomímica, más conocida por el falso anglicismo playback (en inglés, lip sync o lip synch), consiste en la sincronización de movimientos labiales con vocales habla...

 

Francis Birch (geophysicist)

American geophysicist Francis BirchBirch, c. 1970Born(1903-08-22)August 22, 1903Washington, D.C.Died30 January 1992(1992-01-30) (aged 88)Cambridge, MassachusettsAlma materHarvard UniversityKnown forBirch's lawBirch-Murnaghan equation of stateSpouseBarbara ChanningAwardsLegion of Merit (1945)Arthur L. Day Medal (1950)William Bowie Medal (1960)National Medal of Science (1967)Vetlesen Prize (1968)Penrose Medal (1969)Gold Medal of the Royal Astronomical Society (1973)Scientif...

 

Conferências das Nações Unidas sobre as Mudanças Climáticas

Este artigo ou secção deverá ser fundido com Conferência das Nações Unidas sobre as Mudanças Climáticas. (desde novembro de 2022)Se discorda, discuta sobre a fusão na página de discussão daquele artigo. Conferências das Nações Unidas sobre as Mudanças Climáticas As Conferências das Nações Unidas sobre Mudanças Climáticas são eventos anuais realizados no âmbito da Convenção - do Quadro das Nações Unidas sobre Mudanças Climáticas (UNFCCC). Eles servem como reunião ...

Arabian Nights: Sinbad's Adventures

Japanese anime television series You can help expand this article with text translated from the corresponding article in Japanese. (April 2015) Click [show] for important translation instructions. View a machine-translated version of the Japanese article. Machine translation, like DeepL or Google Translate, is a useful starting point for translations, but translators must revise errors as necessary and confirm that the translation is accurate, rather than simply copy-pasting machine-tran...

 

Rajkumar Dhoot

This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article contains content that is written like an advertisement. Please help improve it by removing promotional content and inappropriate external links, and by adding encyclopedic content written from a neutral point of view. (January 2020) (Learn how and when to remove this template message) This biography of a living person needs addi...

 

Thunderbirds (1952 film)

1952 film by John H. Auer ThunderbirdsOriginal film posterDirected byJohn H. AuerScreenplay byMary C. McCall Jr.Story byKenneth GametProduced byJohn H. AuerStarringJohn DerekJohn Drew BarrymoreMona FreemanGene EvansEileen ChristyWard BondCinematographyReggie LanningEdited byRichard L. Van EngerMusic byVictor YoungProductioncompanyRepublic PicturesDistributed byRepublic PicturesRelease dates November 20, 1952 (1952-11-20) (Washington, D.C.) November 27, 1952 (...

Lista de subdivisões do País de Gales por densidade populacional

Esta é uma lista das Principal Areas por densidade populacional[1]. Posição Principal Area População / km² 1 Cardiff 4.263 2 Newport 734 3 Torfaen 717 4 Blaenau Gwent 631 5 Caerphilly 614 6 Swansea 597 7 Rhondda Cynon Taff 547 8 Bridgend 530 9 Merthyr Tydfil 496 10 Vale of Glamorgan 365 11 Flintshire 343 12 Neath Port Talbot 307 13 Wrexham 261 14 Denbighshire 113 15 Monmouthshire 103 16 Conwy 99 17 Anglesey 96 18 Carmarthenshire 74 19 Pembrokeshire 74 20 Gwynedd 46 21 Ceredigion 44 22 P...

 

Presence (DC Comics)

Comic book character For the Marvel Comics character, see Presence (Marvel Comics). Comics character The PresenceThe Presence in human form, from Lucifer #68 (January 2006); art by Peter Gross.Publication informationPublisherDC ComicsFirst appearanceMore Fun Comics #52 (February 1940)Created byJerry Siegel (writer)Bernard Baily (artist)In-story informationNotable aliasesYahweh, Jehovah, ElohimAbilities Omnipotence Omnipresence Omniscience Absolute immortality The Presence is a fictional chara...

 

Channing (TV series)

American TV series or program Channingtitle card for ChanningAlso known asThe Young and the BoldGenreDramaWritten byTheodore ApsteinRobert KaufmanKen KolbStarringJason EversHenry JonesComposerJack MarshallCountry of originUnited StatesOriginal languageEnglishNo. of seasons1No. of episodes26ProductionExecutive producerStanley RubinProducerJack LairdRunning time45–48 minutesProduction companyRevue-BetfordOriginal releaseNetworkABCReleaseSeptember 18, 1963 (1963-09-18) –Ap...

I Am (Kid Rock song)

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: I Am Kid Rock song – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (April 2019) (Learn how and when to remove this template message) 2004 single by Kid RockI AmSingle by Kid Rockfrom the album Kid Rock Released2004StudioAllen RoadhouseGenreRockLength4:34 (si...

 

Maj Bylock

Swedish translator, writer, and teacher (1931–2019) Maj Bylock, 2005 Maj Bylock (21 March 1931 – 18 August 2019) was a Swedish children's writer, translator, and teacher. Her works have been translated into Danish, English, Finnish, Faroese, Dutch, Latvian, Norwegian, Polish, Sami, Turkish, and German. She is the recipient of the Litteris et Artibus medal among other awards. Biography Maj Kerstin Andersson[1] was born in Visby, on the Swedish island of Gotland,[2] on 21 Ma...

 
Kembali kehalaman sebelumnya