Der ADAZ (Abkürzung für die Austro-Daimler Artillerie Zugmaschine) auch bezeichnet als Geländegängiger Zugwagen gZ 20 wurde Anfang der 1930er Jahre vom Fahrzeughersteller Austro-Daimler als Ersatz für die veralteten schweren Zugmaschinen des Ersten Weltkriegs für die österreichische Armee entwickelt.^[2]

Dies waren schwere Lastkraftwagen in Verwendung als Artilleriezugmaschine aus der Produktion des österreichischen LKW-Herstellers Austro-Daimler. Für seine Zeit äußerst fortschrittlich war er mit 6x6-Allradantrieb ausgestattet. Die ADAZ LKW wurden ab ca. 1934 für das österreichische Bundesheer produziert. Der Hersteller Austro-Daimler war ursprünglich eine Tochtergesellschaft des deutschen Unternehmens Daimler, heute Daimler-Benz, wurde jedoch ca. 1905 unabhängig und in österreichischem Besitz. Die Firma Austro-Daimler war einer der bedeutendsten Ausstatter der kaiserlichen österreichischen Armee zur Zeit als Österreich das größte Land Europas (außer Russland) war. Austro-Daimler fusionierte später mit dem Unternehmen Steyr zum Konzern Steyr Daimler Puch.

• Fred Koch: Zugfahrzeuge für Geschütze der Wehrmacht 1935-1945. Waffen Arsenal Band 189. 1. Auflage. Podzun-Pallas Verlag, Wölfersheim 2001, ISBN 3-7909-0734-0. 
• Walter J. Spielberger, Hilary L. Doyle: Die Rad- und Vollketten-Zugmaschinen des deutschen Heeres 1870 - 1945. In: Militärfahrzeuge. Band 10. Motorbuch, Stuttgart 1978, ISBN 3-87943-528-6. 
• Bart Vanderveen: Historic Military Vehicle Directory. Wheels & Tracks. 1. Auflage. Battle of Britain Prints International Ltd., London 1989, ISBN 0-90091357-6. 

1. ↑ Vanderveen: Military Vehicle Directory 1989 S. 32 (teilweise)
2. ↑ Spielberger: Rad- und Vollkettenzugmaschinen 1989 S. 72-73