Ricken wuchs in Kansas auf und besuchte die Schule in Dodge City und der Kleinstadt Victoria, bevor er in das Priesterseminar eintrat. Er studierte an verschiedenen amerikanischen Hochschulen Katholische Theologie und ging schließlich an die Katholische Universität Löwen und das dortige Amerikanische Seminar. Am 12. September 1980 wurde er von Bischof Arthur Tafoya zum Priester der Diözese Pueblogeweiht. Nach verschiedenen seelsorglichen Tätigkeiten ging Ricken 1987 zu weiteren Studien nach Rom. 1989 erwarb er an der Gregoriana ein Lizenziat in Kirchenrecht.
Nach seiner Rückkehr in die USA war er als Verantwortlicher für die geistlichen Berufungen und Kanzler seines Bistums tätig. Von 1996 bis 1999 war Ricken erneut in Rom, wo er Mitarbeiter der Kleruskongregation war.
Mit dem Rücktritt seines Vorgängers Joseph Hubert Hart trat Ricken am 26. September 2001 dessen Nachfolge als Bischof von Cheyenne an. Am 9. Juli 2008 ernannte Papst Benedikt XVI. ihn zum Bischof von Green Bay.