Hybridnavigation

Hybridnavigation nutzt mehrere Navigationssysteme hybrid zur Gewinnung von Ortsdaten für die Navigation. Durch die Bündelung der Daten der einzelnen Teilsyste…

Hybridnavigation

Hybridnavigation nutzt mehrere Navigationssysteme hybrid zur Gewinnung von Ortsdaten für die Navigation. Durch die Bündelung der Daten der einzelnen Teilsysteme ist eine bessere Ortsdatenqualität erreichbar. Für Autonomes Fahren ist eine genaue und lückenlose Kenntnis des Ortes unabdingbar.[E 1]

Funktion

Bei der Hybridnavigation werden verschiedene Navigationssysteme synchron genutzt. GPS,[A 1] als Funksystem funktioniert in der Regel nur im Freien (außerhalb von Gebäuden oder unter Tage). Zur Navigation in Bereichen, in denen kein Empfang möglich ist, müssen andere Ortsdatengebesysteme verwendet werden.

Probleme
  • Es muss entschieden werden, welchen Daten der Vorzug zu geben ist. Eine Lösung dafür bieten Dreifach-Hybridsysteme.[E 2]
  • Systeme, die eine GPS-Komponente nutzen, sind der Gefahr von Ausfall, Abschaltung und Genauigkeitsreduzierung durch den Betreiber ausgesetzt.[E 2] Ebenso werden Funksysteme durch Elektromagnetische Pulse funktionsunfähig.[A 2]
GPS und Trägheitssensorik

Kombination von GPS und Inertialnavigation (Trägheitsnavigation). Die Inertialnavigation berechnet die Position als Summe der Bewegungsvektoren von Startpunkt aus.[E 3]

GPS und Inkrementalsensorik

Das Navigationssystem errechnet anhand des GPS-Signals und der Fahrzeuggeschwindigkeit die aktuelle Position.[E 4]

Differential GPS

Differential GPS nutzt zusätzlich zu den Satellitendaten einen terrestrischen Referenzsender.[E 5] Wegen der Abhängigkeit von der Bedingung eines Freifeldes ist ein weiteres System zur Ortsdatenbestimmung erforderlich.[A 2]

Nutzen

Es wird sowohl die Genauigkeit der Position erhöht als auch die Fehleranfälligkeit (durch äußere Einflüsse) gesenkt.

Commons: Differential Global Positioning System – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Commons: Navigation – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Wiktionary: Satellitennavigation – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

Literatur

  • T. Strang: Lokalisierungsverfahren. LR, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. in der Helmholtz-Gemeinschaft, Aachen 2008, ISBN 978-3-8322-7492-4, DNB 991512979.
  • Werner Mansfeld: Satellitenortung und Navigation : Grundlagen, Wirkungsweise und Anwendung globaler Satellitennavigationssysteme. Vieweg + Teubner, Wiesbaden 2010, ISBN 978-3-8348-0611-6, DNB 1053674112.
  • Yilin Zhao: Vehicle Location and Navigation Systems. Artech House, Boston 1997, ISBN 978-0-89006-861-8.
  • Harvey J. Miller, Shih-Lung Shaw: Geographic Information Systems for Transportation: Principles and Applications. Oxford Press, N.Y. 2001, ISBN 0-19-512394-8.

Anmerkungen

  1. ↑ GPS (Voller Name NAVSTAR GPS), oder ein anderes Satelliten-Navigationssystem wie GLONASS, GALILEO, BEIDOU oder QZSS
  2. ↑ a b Philip Bump: Republican warnings about an electro-magnetic pulse (EMP). 15. Januar 2016; (englisch).
  3. ↑ Begibt man sich zum Beispiel mit einem Auto in einen langen Tunnel, so entfällt das GPS-Signal zur Positionsbestimmung.

Einzelnachweise

  1. ↑ Friedhelm Greis: AUTONOMES FAHREN: Wer hat die besten Karten? golem, 2. September 2015, abgerufen am 17. Juli 2016.
  2. ↑ a b Bestmann, von Wulfen, Hecker, Kneissl, Kropp: Aviation Applications: Hybrid Navigation Techniques and Safety-of-Life Requirements. 2010, archiviert vom Original am 17. Juli 2016; abgerufen am 17. Juli 2016 (englisch).  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.insidegnss.com
  3. ↑ Leendert Dorst: How Does Inertial Navigation Work? 27. Januar 2011, abgerufen am 16. Juli 2016 (englisch).
  4. ↑ Stanley K. Honey: NAV85 Papers. 2. April 1985, archiviert vom Original am 4. März 2016; abgerufen am 17. Juli 2016 (englisch).  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.honeynav.com
  5. ↑ Brooks Goodhue: What is DGPS or Differential GPS? 9. Mai 2011, abgerufen am 16. Juli 2016 (englisch).

Content Disclaimer

Informasi ini disarikan dari Wikipedia dan disajikan kembali untuk tujuan edukasi. Konten tersedia di bawah lisensi CC BY-SA 3.0. Kami tidak bertanggung jawab atas ketidakakuratan data yang bersumber dari kontribusi publik tersebut.

  1. The information displayed on this website is sourced in part or in whole from Wikipedia and has been adapted for the purpose of restating it. We strive to provide accurate and relevant information, however:
  2. There is no guarantee of absolute accuracy. Wikipedia is an open, collaborative project that can be edited by anyone, so information is subject to change.
  3. It is not intended to constitute professional advice. The content displayed is for informational and educational purposes only. For important decisions (e.g., medical, legal, or financial), please consult a professional.
  4. Content copyright. Wikipedia is licensed under the Creative Commons Attribution-ShareAlike License (CC BY-SA). This means that content may be reused with appropriate attribution and shared under a similar license.
  5. Responsible use. Any risk arising from the use of information from this website is entirely the responsibility of the user.