Im Oktober 2012 nominierte ihn die SPD im Kreis Böblingen zum Kandidaten für die Bundestagswahl 2013 im Wahlkreis Böblingen.[2] Bei der Wahl am 22. September 2013 unterlag er jedoch dem CDU-Kandidaten Clemens Binninger, der das Direktmandat erhielt.
Von 2014 bis 2016 war Rücker Botschafter und Ständiger Vertreter der Bundesrepublik Deutschland bei dem Büro der Vereinten Nationen und den anderen Internationalen Organisationen in Genf.[3] Im Jahr 2015 war er Präsident des UN-Menschenrechtsrats.[4]
Im Februar 2016 erfolgte seine Berufung zum Beauftragten der Bundesregierung für Stabilitätspartnerschaft im Mittleren Osten.[5]
Bürgermeister und Oberbürgermeister von Sindelfingen
Johann Friedrich Dinkelacker (1819–1826) |
Johann Breuning (1826–1832) |
Christian Immanuel Conz (1832–1849) |
Johann Gottfried Frank (1850–1895) |
Wilhelm Hörmann (1895–1932) |
Karl Pfitzer (1932–1945) |
Werner Häring (1945–1946) |
Arthur Gruber (1946–1977) |
Dieter Burger (1977–1993) |
Joachim Rücker (1993–2001) |
Bernd Vöhringer (seit 2001)