Am 1. Dezember 1955 wurde Peter als vierter Offizier der LSU von der künftigen Bundesmarine übernommen und zum Kapitänleutnant befördert. Er wurde der Annahmeorganisation als Prüfoffizier zugeteilt und im Januar 1956 zur Prüfstelle für Marineoffiziere in Köln versetzt. Am 20. Januar 1956 nahm er an der ersten Truppenschau der Bundeswehr in Andernach durch Bundeskanzler Konrad Adenauer teil. Es folgte bis Februar 1957 eine Verwendung bei der Marine-Annahmestelle Wilhelmshaven.
„Seine Verdienste um die Ausbildung in der Marine, die Schaffung der historischen Sammlung an der Marineschule und sein hochanständiger Charakter, gepaart mit Bildung und Witz, machten Peter zum Vorbild.“
Schlachtkreuzer Scharnhorst. Kampf und Untergang. Berlin / Darmstadt / Bonn 1951.
Die Rheinfahrt des dritten Minensuchgeschwaders. In: Bundesministerium für Verteidigung (Hrsg.): Information für die Truppe, Heft 2/1961, S. 120–126.
Schulschiff „Deutschland“ im Jahr 1968. Sein Weg – aufgezeichnet nach den Tagebüchern des Kommandanten. Rendsburg o. J.
Seeoffizieranwärter. Ihre Ausbildung von 1848 bis heute. Mürwik 1969, pkgodzik.de (PDF; 2,4 MB)
Wie Columbus navigierte. Herford 1972.
Der Untergang der Niobe. Was geschah im Fehmarn-Belt? Herford 1976.
Wie ich Neptuns Freund wurde. Äquatortaufe damals und heute. Sonderdruck aus Schiffahrt international, 2+3/1977, Herford 1977.
Vom Astrolab zum Chronometer. Zur Geschichte der nautischen Wissenschaft von der Antike bis zum 18. Jahrhundert. Altenholz, Privatdruck o. J.
Zur Geschichte der Minenräumverbände 1945–1956. Altenholz, Privatdruck o. J.
Von der Kriegsmarine zur Bundesmarine. Der Weg des Personals und des Materials von 1945 bis 1956. In: Marineforum, 1980, Heft 11, S. 365–369.
Fähnrichsausbildung während des Zweiten Weltkrieges. 2. Auflage 1989, hrsg. vom Deutschen Maritimen Institut. Herford, S. 141–154.
Acht Glas (Ende der Wache). Erinnerungen eines Seeoffiziers der Crew 38. Preußischer Militär-Verlag, Reutlingen 1989.
Schwerer Kreuzer Admiral Hipper. In: Walter Günther (Hrsg.), Gemeinschaft Crew 44: „So war das damals …“ Berichte aus dem Erleben von Crewkameraden 1944–45. Selbstverlag Walter Günther, Bonn o. J., S. 45–54.
Geschichten, die die Haare durch die Mütze treiben. Festreden von KAdm a. D. Karl Peter anlässlich der Neujahrsempfänge des AKRO Kiel in den Jahren 1981 bis 2002. Hrsg. von Waltraut Peter und Gerhard Wittek: Arbeitskreis Reserveoffiziere (AKRO) Kiel im Verband der Reservisten der Deutschen Bundeswehr 2007.
mit Waltraut Peter: Klaus und Lenes Traumreise. Eine fast wahre Geschichte. Altenholz: Privatdruck o. J. pkgodzik.de (PDF; 1,8 MB)
Literatur
Karl Peter: Das 3. Minensuch-Geschwader auf Rhein und Main 11.10.–3.11.60, Kiel: Tagebuch des Kommandeurs Korvettenkapitän Peter o. J.
Karl Peter: Tagebuch vom 23. Mai 1969 bis 14. August 1969. Flensburg, Privatdruck o. J.
Karl Peter: Zur Geschichte der Marineschule Mürwik. Ein persönlicher Bericht. Flensburg, Privatdruck o. J.
Konteradmiral Karl Peter, Ansprache am 8. September 1977. Herrenessen der deutschen Offiziere aus Anlass der Verabschiedung, SHAPE/Belgien: Privatdruck 1977.
Karl Peter: Acht Glasen (Ende der Wache). Erinnerungen eines Seeoffiziers der Crew 38. Preußischer Militär-Verlag, Reutlingen 1989.