Richard John Garcia, Sohn mexikanischer Einwanderer, studierte Philosophie und Theologie am St. Patricks Seminar in Menlo Park und empfing am 13. Mai 1973 die Priesterweihe. Er war in der Seelsorge in San José in Kalifornien tätig. Er absolvierte von 1980 bis 1984 ein Doktoratsstudium am Angelicum in Rom. Von 1985 bis 1992 war er Professor am St. Patricks Seminar.
Am 19. Dezember 2006 wurde er durch Papst Benedikt XVI. zum Bischof von Monterey in California ernannt und am 30. Januar des nächsten Jahres in das Amt eingeführt.