Saint-Senier-sous-Avranches liegt etwa 51 Kilometer südsüdwestlich von Saint-Lô und etwa drei Kilometer östlich des Stadtzentrums von Avranches. Die Sée begrenzt die Gemeinde im Norden. Umgeben wird Saint-Senier-sous-Avranches von den Nachbargemeinden Ponts im Norden, Tirepied-sur-Sée mit Tirepied im Nordosten, Saint-Brice im Osten und Nordosten, La Godefroy im Osten, Saint-Ovin im Osten und Südosten, Saint-Loup im Süden und Südosten, Saint-Martin-des-Champs im Süden sowie Avranches im Westen.