Lőrinci estis loĝata jam dum la bronzepoko, antaŭ la hungarojavaroj vivis tie. La unua skriba mencio okazis en 1267 kune kun la proksima vilaĝo Selyp (ŝejp), kiu baldaŭ aliĝis al Lőrinci. La turkoj havis la komunumojn inter 1544-1685. En 1867 ekfunkciis fervojo Peŝt-Besztercebánya, inter 1889-1999 en Selyp sukerofabriko funkciis, krome estis ceteraj industriaj uzinoj. En 1940 ekfunkciis energia centralo. En 1990 forlasis la komunumon iamaj vilaĝoj Petőfibánya kaj Zagyvaszántó kaj ili memstariĝis. Lőrinci en 1992 urbiĝis.
