Minusinsk (en ruso: Минуси́нск) es una ciudad histórica en el krai de Krasnoyarsk, Rusia, en las márgenes del río Yeniséi. Cuenta con una población de 72.561 (2002); 69.000 (1985); 44.500 (1973).
Minusinsk se fundó sobre Min'yusinskoye (en ruso: Миньюсинское) en 1793, en la confluencia de los ríos Minusa y Yeniséi. En turco, Min Usa significa "mi arroyo" o "mil ríos". Fue renombrado como Minusínskoye (Минусинское) en 1810. En 1822, recibió la declaración de ciudad, cambiando su nombre a Minusinsk en el Yeniséi (gubérniya). Fue uno de los centros agrícolas de la región e importante ruta de comercio en Siberia Oriental. También fue una plaza para los exiliados políticos: Vladímir Lenin visitó Minusinsk en varias ocasiones, mientras estuvo exiliado en la aldea Shúshenskoie entre 1897 y 1900. Durante la Guerra Civil Rusa en Minusinsk tuvo lugar la Rebelión de Minusinsk de 1918.
La ciudad alberga el Museo de Historia Natural Martyánov, fundado en 1877.
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