El signifer o signífero era en las unidades de infantería del ejército romano un suboficial encargado de llevar el signum o enseña de cada centuria.

Su categoría era la de miles principalis y era elegido por su valor, dominio del oficio militar y honradez. Por ello, también se le encomendaba la custodia de la caja de ahorros de su centuria, que, unida a las del resto de las centurias, se custodiaba en el aedes o capilla de los principia del campamento de la unidad, capilla en la que se encontraban los estandartes de cada legión o cohorte auxiliar cuando no salían las tropas al campo.

Dentro de cada centuria, el signifer dependía del centurio a través del optio. Podía ascender a optio o bien, en las legiones a aquilifer o portador del aquila, la principal enseña de la unidad, o a imaginifer, portador del retrato del emperador, y en las unidades auxiliares a vexillarius o portador del vexillum o bandera de la unidad.

Los signiferes sólo desaparecieron con la disolución del ejército romano, en el siglo V en occidente, y bajo Justiniano en oriente.

Un signifer utilizaba un equipo similar al de otros soldados, pero se distinguía de ellos en algunos detalles, y así su equipo durante el Alto Imperio constaba de:

• el signum o estandarte de la centuria, que estaba formado por un asta de madera decorada con discos metálicos o phalerae, que podían indicar bien el número de la centuria de la cohorte -de uno a seis- bien las condecoraciones colectivas obtenidas por la centuria, un cartel en el que indicaba la unidad a la que pertenecía -p. ej.- COH IV PRAET, LEG XX VV, COH V AST-, y culminaba en una lanza en las unidades auxiliares o en una mano abierta o signum en las legiones y cohortes pretorianas.
• un casco, llamado gálea en el Alto Imperio recubierto con una piel de animal como un oso o un león -animal de Hércules-. Este tipo de casco era característico de los signiferes
• un subarmalis de cuero -pieza que se llevaba debajo de la armadura-
• una lorica hamata de hierro
• un gladius con su vaina a la derecha
• brachae o pantalones de lana
• caligae o botas claveteadas en la suela

• Aquilifer
• Draconarius
• Imaginifer
• Vexillarius