ArduPilot

ArduPilot

ArduPilot
ArduPilot
Description de l'image ArduPilot logo.svg.

Informations
Développé par ArduPilot Development Team and Community
Première version
Dépôt https://github.com/ArduPilot
Écrit en C++, Python
Système d'exploitation Multiplateforme (d)Voir et modifier les données sur Wikidata
Environnement Cross-platform
Formats lus ArduPilot JSON firmware (d)Voir et modifier les données sur Wikidata
Formats écrits ArduPilot JSON firmware (d)Voir et modifier les données sur Wikidata
Type Firmware
Structure (en)Voir et modifier les données sur Wikidata
Licence GPLv3
Documentation ardupilot.org/ardupilotVoir et modifier les données sur Wikidata
Site web http://ardupilot.org

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ArduPilot est une suite logicielle de pilotage automatique de véhicules sans pilote open source[1],[2] capable de contrôler de manière autonome :

  • Drones multirotors
  • Aéronefs à voilure fixe et VTOL
  • Hélicoptères
  • Rovers
  • Bateaux
  • Sous-marins
  • ...

ArduPilot est développé à l'origine par des passionnés pour contrôler des modèles réduits d'avions et de rovers et est devenu un autopilote utilisé par des industries[3], organisations de recherche[4] et des amateurs.

Notes et références

  1. ↑ (en-GB) « ArduPilot Unconference China 2017 - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones,‎ (lire en ligne, consulté le )
  2. ↑ (en-GB) « Ardupilot drone code wins innovation prize at The Drone World Conference, Shenzhen - sUAS News - The Business of Drones », sUAS News - The Business of Drones,‎ (lire en ligne, consulté le )
  3. ↑ (en) « Corporate Partners », sur ardupilot.org (consulté le )
  4. ↑ Kenneth W. Eure, « An Application of UAV Attitude Estimation Using a Low-Cost Inertial Navigation System », ntrs.nasa.gov, vol. NASA/TM–2013-218144,‎ (lire en ligne)

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