Atteint d'une sclérose en plaques diagnostiquée en 1994, Iron Maiden donne pour lui trois concerts de charité à la Brixton Academy en mars 2002 (les seuls concerts du groupe cette année-là) et les bénéfices d'une réédition en 2005 du single The Number of the Beast, avec en face B une version live d'un des concerts de 2002. Deux autres prestations sont données : le à l'Odeon Hammersmith et le à la Brixton Academy[3]. Tous les bénéfices des concerts et du single sont versés à la fondation Clive Aid. Vers la fin de sa vie Clive Burr se déplace en fauteuil roulant[4].
Clive Burr meurt dans la nuit du 12 au à Wanstead, localité de Londres[5], à l'âge de 56 ans. Ses obsèques ont lieu le au crématorium de Londres. Il est alors le dernier musicien survivant de la formation originale de Samson avec laquelle il a fait ses débuts professionnels en 1978.
↑(en) By Daily Mail Reporter, « Original Iron Maiden drummer Clive Burr dies aged 56 after lifelong battle with MS », Daily Mail, (lire en ligne, consulté le ).