Au XIIe siècle, Escaufourt était de la paroisse d'Honnechy. Avant la fusion avec la commune de Saint-Souplet en 1973, Escaufourt était une enclave de l'Aisne dans le Nord. Elle faisait partie du canton de Bohain-en-Vermandois dans l'arrondissement de Saint-Quentin. Elle a été rattaché au département de l'Aisne depuis sa création en 1790 mais plusieurs tentatives furent effectuées pour rattacher Escaufourt au département du Nord. Depuis le , elle est une commune associée à Saint-Souplet donc dissoute par l'arrêté préfectoral du . Elle est rattachée alors au département du Nord. Elle portait avant son rattachement, le code commune 02285, code qu'elle conserve encore en 2017[2].
Avant la Révolution française, Escaufourt était le siège d'une seigneurie. Au XVIIIe siècle, elle est détenue par Pierre Jean Ghislain Joseph Pamart, seigneur d 'Escaufourt, fils de Ghislain et de Marie Desmarez. Il est né à Valenciennes en juin 1677 (baptisé le ) et a pris pour femme Marie Françoise Joseph de Fourmestraux de Saint-Denis, fille de Pierre Alexis, bourgeois de Lille, qui a acheté la charge de prévôt du comte de Valenciennes, et se qualifie de conseiller du roi. Il a adopté le nom de Fourmestraux de Saint-Denis, du nom d'une propriété de sa femme située près de Courtrai, pour se distinguer de ses cousins de Fourmestraux, nombreux à Lille. La mère de Marie Françoise Joseph de Fourmestraux de Saint-Denis est Gabrielle Wery[3].
Héraldique
Les armes des seigneurs d'Escaufourt se blasonnaient ainsi[4] : « De gueules, à 3 chevrons d'or, au lambel de 4 pendans du même. »
Administration
Avant son rattachement à Saint-Souplet, la commune portait le code commune 02285 car elle était une enclave du département de l'Aisne.
Maires délégués
Escaufourt étant une commune associée, elle dispose d'un maire délégué et d'un conseiller municipal qui font partie du conseil municipal de Saint-Souplet.
Liste des maires-délégués successifs représentant Escaufourt au conseil municipal de Saint-Souplet
L'ancienne mairie d'Escaufourt aujourd'hui désaffectée.
La chapelle Notre-Dame de la Paix et l'entrée du lieu-dit "Le Vent de Bise".
Personnalités liées à la commune
Escaufourt fut marqué par ses instituteurs, secrétaires de mairie. Tout d'abord Monsieur Raimbaut, puis Monsieur Amédée Soufflet (1920-1981) qui est resté, ainsi que son épouse, Suzanne Soufflet-Hézelot (1918-2011), de 1945 à 1967 dans cette petite commune de l'Aisne.
↑Paul Denis du Péage, « Recueil de généalogies lilloises - tome I », Recueil de la société d'études de la province de Cambrai, vol. 12, 1906-1909, p.282-283 (lire en ligne).
↑Dictionnaire historique du département de l'Aisne
Par Maximilien Melleville - Publié par M. Melleville, 1865 - p. 362