Après la mise en service, le Jupiter effectua des essais au large de Portland, ces activités furent retardées par des problèmes de turbines qui seront réparées à la base de Devonport. Il acheva ses essais le et rejoignit la 7e flottille de destroyers de la Home Fleet, basée dans le Humber jusqu'à la déclaration de guerre britannique le .
Le Jupiter coula le sous-marin japonais I-60 le . Le , il toucha une mine posée plus tôt dans la journée par le mouilleur de mines hollandais Gouden Leeuw, pendant qu'il faisait route avec la force ABDACOM pendant la première bataille de la mer de Java. Le destroyer fut coulé au large de la côte nord de Java, en mer de Java, à 21 h 16. Initialement, l'explosion aurait été causée par une torpille japonaise.
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