HOAP

Les robots de la série HOAP est une plate-forme robotique humanoïde avancée créée par Fujitsu Automation au Japon. HOAP est l'abréviation de « Huma…

HOAP

Les robots de la série HOAP est une plate-forme robotique humanoïde avancée créée par Fujitsu Automation au Japon. HOAP est l'abréviation de « Humanoid for Open Architecture Platform ».

La série HOAP ne doit pas être confondue avec la série HRP (Humanoid Robotics Project), également connue sous le nom de Promet.

Histoire

En 2001, Fujitsu a réalisé son premier robot humanoïde commercial nommé HOAP-1. Le HOAP-2 est sorti en 2003 suivi du HOAP-3 [1] en 2005.

Spécifications de HOAP-2

HOAP-2 mesure 48 centimètre dehaut et pèse 6,8 kilogramme . Son système se compose du corps du robot, du PC et des alimentations. Le système d'exploitation PC utilise RT-Linux .

Capacités du HOAP-2

HOAP-2 a démontré ses capacités à travers l'exécution de diverses tâches, y compris marcher sur un terrain plat[2], effectuer des mouvements de sumo[3], nettoyer un tableau blanc[4],[5], suivre une balle[6], et saisir des objets minces, tels que des stylos et des pinceaux.

Références

  1. ↑ « Miniature Hunamoid Rrobot HOAP-3 » [archive du ], Fujitsu (consulté le )
  2. ↑ « HOAP-2 learns to walk through imitation video on YouTube » (consulté le )
  3. ↑ « HOAP-2 performs sumo movements video on YouTube » (consulté le )
  4. ↑ Petar Kormushev, Nenchev D.N., Calinon S. et Caldwell D.G. « Upper-body Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot » (lire en ligne, consulté le ).
    — IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011).
  5. ↑ « HOAP-2 robot learns to clean a whiteboard video on YouTube » (consulté le )
  6. ↑ « HOAP-2 follows a ball video on YouTube » (consulté le )

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