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Henri de Savoie-Nemours naît le , à Paris. Il est le fils cadet de Jacques de Savoie, duc de Genève et de Nemours, et d'Anne d'Este, comtesse de Gisors et dame de Montargis.
Il épouse le Anne de Lorraine (1600 † 1638), duchesse d'Aumale, fille de Charles Ier de Lorraine, quatrième duc d'Aumale, et de Marie de Lorraine-Elbeuf. À cette occasion, le roi Louis XIII lui confère le titre de duc d'Aumale, confisqué à son beau-père en 1595, dont il devient le cinquième titulaire[3].
Henri et Anne ont :
Louis de Savoie, duc de Nemours, sixième duc d'Aumale (1615 † 1641) ;
Francois Paul de Savoie-Nemours (1619 † 1627)
Charles Amédée de Savoie , duc de Nemours, septième duc d'Aumale après son frère (1624 † 1652) ;
↑Alexandre de Saluces : Histoire militaire du Piémont Volume 3page 175
↑Christophe Levantal, Ducs et pairs et duchés-pairies laïques à l'époque moderne (1519-1790), Paris, Maisonneuve & Larose, , 1218 p. (ISBN2-7068-1219-2), p. 798-800
Christophe Levantal, Ducs et pairs et duchés-pairies laïques à l'époque moderne, 1996, Paris, Maisonneuve & Larose, 1218 p. (ISBN2-7068-1219-2) , p. 798-800.