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Il naît à Carthagène dans la région de Murcie, mais très tôt il part avec ses parents vivre à Lérida en Catalogne. En 1926, il est recruté par le FC Barcelone. Il joue six saisons au Barça. Avec le Barça, il dispute les quatre premières éditions du championnat d'Espagne (1928-1932) et remporte la première édition en 1929. Il joue 51 matchs de championnat. Avec Barcelone, il remporte aussi la fameuse Coupe d'Espagne de 1928.
En 1932, il est recruté par l'Atlético de Madrid avec qui il joue deux saisons en deuxième division. En 1934, le club monte en première division mais Castillo continue à jouer en D2 avec le CE Sabadell et le Girona FC.
À la fin de la guerre d'Espagne, il revient dans son pays mais doit passer six mois en prison. Il préfère partir s'établir en Colombie où il établit des liens avec les clubs d'Independiente Santa Fe et Universidad de Bogotá.
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