Deuxième d'une famille de six enfants, il fait ses études à l'Internat Saint-Joseph de Sarlat (Dordogne), tout comme ses frères (dont François Ceyrac, président du CNPF de 1972 à 1981).
Alors âgé de 23 ans, jeune étudiant jésuite et ayant obtenu sa licence de théologie, il choisit de partir comme missionnaire aux Indes sur les pas de son oncle Charles Ceyrac (frère de son père), lui-même missionnaire jésuite dans le sud de l'Inde[2].
En 1952, Pierre Ceyrac devient aumônier de la Fédération des universités catholiques de l'Inde (All India Catholic University Federation)[3]. Rapidement, il estime que la pauvreté omniprésente nécessite une action plus vigoureuse et concrète. Encouragé par Gandhi et Nehru qu'il rencontre, il dénonce le système des castes et décide de s'engager auprès des plus pauvres, les Dalits.
Fédérant autour de lui un réseau d'étudiants, il crée avec eux en 1969, une ferme à Manamadurai(en) (sud du Tamil Nadu) offrant à des milliers de villageois travail et nourriture[4].
Puis il lance dans les villages aux alentours de cette ferme, l'opération « Mille puits » pour montrer comment fertiliser les terres incultes et de nombreux autres projets. Plus de 250 000 personnes bénéficient de ces aménagements.
Cambodge
Pierre Ceyrac répond en 1980 à l'appel du père Arrupe, supérieur général des jésuites, et du service jésuite des réfugiés (JRS) et part comme volontaire à la frontière Cambodge-Thaïlande, accueillir les premiers milliers de réfugiés cambodgiens fuyant le régime de Pol Pot, puis des vietnamiens. Il met toute son énergie à les écouter et est chargé de l'éducation dans les camps de Site II et de Khao I Dang. Il y croise les routes de Bernard Kouchner et du professeur Alain Deloche. Il quitte ce travail aux frontières en 1992.
Retour en Inde
De retour à Chennai, il crée le mouvement « Les mains ouvertes » : rencontre et accueil d'enfants de familles très pauvres dans des lieux de vie (Singanur, Pellakupam, Paranamkeni…). Au lendemain du séisme du 26 décembre 2004 dans l'océan Indien, il porte secours aux populations démunies.
À plus de 90 ans, il sillonne la côte sud de l'Inde pour apporter aide et réconfort dans les villages de pêcheurs.
L'« Association Père Ceyrac » est créée en 1991[7].
En , il reçoit à Paris le Grand prix de l'Académie universelle des cultures[8].
Le père Ceyrac (Pierre, Marie, Charles), prêtre missionnaire (Inde). Chevalier du . Est promu officier de la Légion d'honneur : JORF n° 0026 du (Ministère des Affaires Etrangères et Européennes - section protocole)[9],[10].