Yn 1948 gie er oan 't wurk by it Gerechtelijk Laboratorium (letter omneamd ta Gerechtelijk Natuurwetenschappelijk Laboratorium) ûnder lieding fan kriminolooch Wiebo Froentjes. Yn 1951 waard Zeldenrust direkteur fan it doe oprjochte Gerechtelijk Geneeskundig Laboratorium (letter it Laboratorium voor Gerechtelijke Pathologie), dat festige wie yn itselde gebouwekompleks, earst yn De Haach en fan 1972 ôf oan yn Rijswijk. Hy wie dêr fral dwaande mei de gerjochtlike genêskunde. Earst yn 1984 gie de ûnderwilens 77-jierrige Zeldenrust mei pinsjoen; hy waard opfolge troch Martin Voortman. Yn 1999 gien beide organisaasjes byinoar ûnder de namme Nederlands Forensisch Instituut.
Yn de berjochtjouwing oer moardsaken waard er faak neamd, sadat it grutte publyk tige fertroud mei syn namme rekke. Yn ynterviews kaam er nei foaren as in lakonike man mei grutte leafde foar syn fak, dy't tige sekuer en droechwei formulearre.
Bibliografy
Moord en wederwoord, honderd jaar strijd tegen misdaad, fan J. Thorwald mei yn de Nederlânske oersetting in foarwurd fan J. Zeldenrust, 1966