En matemáticas, unha forma cadrática é un polinomio con termos todos de grao dous (un polinomio homoxéneo de grao 2). Por exemplo,
é unha forma cadrática nas variábeis x e y. Os coeficientes adoitan pertencer a un corpo fixo K, como os números reais ou complexos, e fálase dunha forma cadrática sobre K. Se K = R, e a forma cadrática é igual a cero só cando todas as variábeis son simultaneamente cero, entón é unha forma cadrática definida; se non é unha forma cadrática isotrópica.
As formas cadráticas non se deben confundir cunha ecuación cadrática, que só ten unha variábel e inclúe termos de grao dous ou menos. Unha forma cadrática é un caso do concepto máis xeral de polinomios homoxéneos.
Introdución
As formas cadráticas son polinomios cadráticos homoxéneos en n variábeis. Nos casos dunha, dúas e tres variábeis chámanse unarias, binarias e ternarias e teñen a seguinte forma explícita:
onde a , ... , f son os coeficientes.[1]
Usando coordenadas homoxéneas, unha forma cadrática distinta de cero en n variábeis define unha cádrica (n − 2) dimensional no espazo proxectivo (n − 1) dimensional. Esta é unha construción básica en xeometría proxectiva. Deste xeito pódense visualizar formas cadráticas reais tridimensionais como seccións cónicas. Un exemplo é o espazo euclidiano tridimensional e o cadrado da norma euclidiana que expresa a distancia entre un punto con coordenadas (x, y, z) e a orixe:
Matriz simétrica asociada
Calquera matriz n × n denotada por A determina unha forma cadrática qA en n variábeis por
- onde A = (aij).
Exemplo
Considere o caso das formas cadráticas en tres variábeis x, y, z. A matriz A ten a forma
A fórmula anterior dá
Así, dúas matrices diferentes definen a mesma forma cadrática se e só se teñen os mesmos elementos na diagonal e os mesmos valores para as sumas b + d, c + g e máis f + h. En particular, a forma cadrática qA está definida por unha matriz simétrica única
Isto xeneralízase a calquera número de variábeis do seguinte xeito.
Caso xeral
Dada unha forma cadrática qA, definida pola matriz A = (aij), a matriz
é simétrica, define a mesma forma cadrática que A, e é a única matriz simétrica que define qA.
Así, sobre os números reais (e, máis xeralmente, sobre un corpo de característica diferente de dous), hai unha correspondencia un a un entre as formas cadráticas e as matrices simétricas que as determinan.
Un problema fundamental é a clasificación de formas cadráticas reais baixo un cambio linear de variábeis.
Jacobi demostrou que, para cada forma cadrática real, hai unha diagonalización ortogonal; é dicir, un cambio ortogonal de variábeis que pon a forma cadrática nunha "forma diagonal"
onde a matriz simétrica asociada é diagonal. A maiores, os coeficientes λ1, λ2, ..., λn determínanse unicamente ata unha permutación.[2]
Se o cambio de variábeis vén dado por unha matriz invertíbel que non é necesariamente ortogonal, pódese supoñer que todos os coeficientes λi son 0, 1 ou −1. A lei de inercia de Sylvester estabelece que as cantidades de cada 0, 1 e −1 son invariantes da forma cadrática, no sentido de que calquera outra diagonalización conterá as mesmo cantidades. A sinatura da forma cadrática é a terna (n0, n+, n−), onde se contan o número de 0s, o número de 1s e o número de −1s, respectivamente. A lei de inercia de Sylvester mostra que esta é unha cantidade ben definida unida á forma cadrática.
O caso no que todos λi teñen o mesmo signo é especialmente importante: neste caso a forma cadrática chámase definida positiva (todo 1) ou definida negativa (todo -1). Se ningún dos termos é 0, entón chámase forma non dexenerada; isto inclúe as formas cadráticas definidas positivas, definidas negativas e isotrópicas (unha mestura de 1 e −1); de xeito equivalente, unha forma cadrática non dexenerada é aquela cuxa forma simétrica asociada é unha forma bilinear non dexenerada. Un espazo vectorial real cunha forma cadrática indefinida non dexenerada de índice (p, q) (onde p denota o número de 1s e q denota o número de −1s) é a miúdo escrito como Rp,q particularmente na teoría física do espazo-tempo.
Tamén se pode definir o discriminante dunha forma cadrática, concretamente a clase do determinante dunha matriz representativa en K / (K×)2 (ata cadrados distintos de cero) e para unha forma cadrática real, resulta ser unha invariante máis forte que a sinatura, tomando valores de só "positivo, cero ou negativo". O cero corresponde a dexenerada, mentres que para unha forma non dexenerada é a paridade do número de coeficientes negativos, (−1)n− .
Estes resultados reformúlanse a continuación dun xeito diferente.
Sexa q unha forma cadrática definida nun espazo vectorial real n-dimensional. Sexa A a matriz da forma cadrática q nunha base dada. Isto significa que A é unha matriz n × n simétrica tal que
onde x é o vector columna de coordenadas de v na base escollida. Baixo un cambio de base, a columna x multiplícase pola esquerda por unha matriz invertíbel S, n × n, e a matriz cadrada simétrica A transfórmase noutra matriz cadrada simétrica B do mesmo tamaño segundo a fórmula
Calquera matriz simétrica A pode transformarse nunha matriz diagonal
mediante unha elección axeitada dunha matriz ortogonal S, e as entradas diagonais de B determínanse de forma única: este é o teorema de Jacobi. Se se permite que S sexa calquera matriz invertíbel, pódese facer que B teña só 0, 1 e -1 na diagonal, e o número de entradas de cada tipo (n0 para 0, n+ para 1 e n− para −1) depende só de A. Esta é unha das formulacións da lei de inercia de Sylvester e os números n+ e n− chámanse índices de inercia positivo e negativo. Aínda que a súa definición implicaba unha elección de unha base e a consideración da correspondente matriz simétrica real A, a lei de inercia de Sylvester significa que son invariantes da forma cadrática q.
Definicións
Unha forma cadrática sobre un corpo K é un mapa q : V → K dun espazo vectorial de dimensión finita en K tal que q(av) = a2q(v) para todo a ∈ K, v ∈ V e a función q(u + v) − q(u) − q(v) é bilinear.
Máis concretamente, unha forma cadrática n-aria sobre un corpo K é un polinomio homoxéneo de grao 2 en n variábeis con coeficientes en K:
Esta fórmula pódese reescribir usando matrices: sexa x o vector columna con compoñentes x1, ... , xn e sexa A = (aij) a matriz n × n sobre K cuxas entradas son os coeficientes de q. Entón
Un vector v = (x1, ..., xn) é un vector nulo se q(v) = 0.
Dúas formas cadráticas n-arias φ e ψ sobre K son equivalentes se existe unha transformación linear non singular C ∈ GL(n, K) tal que
Sexa a característica de K diferente de 2.[3] A matriz de coeficientes A de q pode substituírse pola matriz simétrica (A + AT)/2 coa mesma forma cadrática, polo que se pode asumir desde o principio que A é simétrica. A maiores, unha matriz simétrica A está determinada de forma única pola forma cadrática correspondente. Baixo unha equivalencia C, a matriz simétrica A de φ e a matriz simétrica B de ψ están relacionadas do seguinte xeito:
A forma bilinear asociada dunha forma cadrática q defínese por
Así, bq é unha forma bilinear simétrica sobre K con matriz A. Pola contra, calquera forma bilinear simétrica b define unha forma cadrática
e estes dous procesos son inversos entre si. Como consecuencia, sobre un corpo de característica non igual a 2, as teorías das formas bilineares simétricas e das formas cadráticas en n variábeis son esencialmente as mesmas.
Espazo cadrático
Dado un espazo vectorial n-dimensional V sobre un corpo K, unha forma cadrática en V é unha función Q : V → K que ten a seguinte propiedade: para algunha base, a función q que mapea as coordenadas de v ∈ V en Q(v) é unha forma cadrática. En particular, se V = Kn coa súa base estándar, temos
As fórmulas de cambio de base mostran que a propiedade de ser unha forma cadrática non depende da elección dunha base específica en V, aínda que a forma cadrática q depende da elección da base.
Un espazo vectorial de dimensión finita cunha forma cadrática chámase espazo cadrático .
O mapa Q é unha función homoxénea de grao 2, o que significa que ten a propiedade de que, para todo a en K e v en V:
Cando a característica de K non é 2, o mapa bilinear B : V × V → K sobre K defínese:
Esta forma bilinear B é simétrica. É dicir, B(x, y) = B(y, x) para todo x, y en V, e determina Q: Q(x) = B(x, x) para todo x en V.
O par (V, Q) formado por un espazo vectorial de dimensión finita V sobre K e un mapa cadrático Q de V en K chámase espazo cadrático, e B tal como se define aquí é a forma bilinear simétrica asociada a Q. A noción de espazo cadrático é unha versión sen coordenadas da noción de forma cadrática. Ás veces, Q tamén se denomina forma cadrática.
Dous espazos cadráticos de dimensión n (V, Q) e (V′, Q′) son isométricos se existe unha transformación linear invertíbel T : V → V′ (isometría) tal que
As clases de isometría de espazos cadráticos n-dimensionais sobre K corresponden ás clases de equivalencia de formas cadráticas n-arias sobre K.
Conceptos relacionados
Dous elementos v e w de V chámanse ortogonais se B(v, w) = 0. O kernel dunha forma bilinear B está formado polos elementos que son ortogonais a todo elemento de V. Q é non singular se o kernel da súa forma bilinear asociada é {0}. Se existe un v distinto de cero en V tal que Q(v) = 0, a forma cadrática Q é isotrópica, doutro modo é definida. Esta terminoloxía tamén se aplica aos vectores e subespazos dun espazo cadrático. Se a restrición de Q a un subespazo U de V é idéntico a cero, entón U é totalmente singular.
O grupo ortogonal dunha forma cadrática non singular Q é o grupo dos automorfismos lineares de V que conservan Q: é dicir, o grupo de isometrías de (V, Q) en si mesmo.
Se un espazo cadrático (A, Q) ten un produto polo que A é unha álxebra sobre un corpo e cumpre
entón é unha álxebra de composición.
Toda forma cadrática q en n variábeis sobre un corpo de característica non igual a 2 é equivalente a unha forma diagonal
Tal forma diagonal é a miúdo denotada como ⟨a1, ..., an⟩. A clasificación de todas as formas cadráticas ata equivalencia pódese reducir así ao caso das formas diagonais.
Significado xeométrico
Usando coordenadas cartesianas en tres dimensións, sexa x = (x, y, z)T, e sexa A unha matriz simétrica de 3 por 3. Entón, a natureza xeométrica do conxunto solución da ecuación xTAx + bTx = 1 depende dos eigenvalores da matriz A.
Se todos os eigenvalores de A son distintos de cero, entón o conxunto de solucións é un elipsoide ou un hiperboloide. Se todos os valores propios son positivos, entón é un elipsoide; se todos os eigenvalores son negativos, entón é un elipsoide imaxinario (obtemos a ecuación dun elipsoide mais con raios imaxinarios); se algúns valores propios son positivos e outros son negativos, entón é un hiperboloide.
Se existen un ou máis valores propios λi = 0, entón a forma depende do bi correspondente. Se o correspondente bi ≠ 0 , entón o conxunto solución é un paraboloide (xa sexa elíptico ou hiperbólico); se o correspondente bi = 0, entón a dimensión i dexenera e non entra en xogo, e o significado xeométrico estará determinado por outros valores propios e outros compoñentes de b. Cando o conxunto solución é un paraboloide, se é elíptico ou hiperbólico está determinado por se todos os demais valores propios distintos de cero son do mesmo signo: se o son, entón é elíptico; no caso contrario, é hiperbólico.
As formas cadráticas sobre o anel de enteiros chámanse formas cadráticas integrais, mentres que os módulos correspondentes son retículas cadráticas. Xogan un papel importante na teoría de números e na topoloxía.
Unha forma cadrática integral ten coeficientes enteiros, como x2 + xy + y2; de forma equivalente, dada unha retícula Λ nun espazo vectorial V (sobre un corpo con característica 0, como Q ou R), unha forma cadrática Q é integral en relación a Λ se e só se ten un valor enteiro en Λ, o que significa Q(x, y) ∈ Z se x, y ∈ Λ.
Este é o uso actual do termo; no pasado ás veces utilizábase de forma diferente.
Unha forma cadrática integral cuxa imaxe consta de todos os enteiros positivos chámase ás veces universal. O teorema dos catro cadrados de Lagrange mostra que w2 + x2 + y2 + z2 é universal. Ramanujan xeneralizou este aw2 + bx2 + cy2 + dz2 e atopou 54 multiconxuntos {a, b, c, d} que poden xerar todos os números enteiros positivos, propiamente,
- {1, 1, 1, d}, 1 ≤ d ≤ 7
- {1, 1, 2, d}, 2 ≤ d ≤ 14
- {1, 1, 3, d}, 3 ≤ d ≤ 6
- {1, 2, 2, d}, 2 ≤ d ≤ 7
- {1, 2, 3, d}, 3 ≤ d ≤ 10
- {1, 2, 4, d}, 4 ≤ d ≤ 14
- {1, 2, 5, d}, 6 ≤ d ≤ 10
Tamén hai formas cuxa imaxe está formada por todos os enteiros positivos menos un. Por exemplo, {1, 2, 5, 5} ten o 15 como excepción. Recentemente, os teoremas 15 e 290 caracterizaron completamente as formas cadráticas integrais universais: se todos os coeficientes son enteiros, entón representa a todos os enteiros positivos se e só se representa todos os enteiros ata 290; se ten unha matriz de enteiros, representa todos os enteiros positivos se e só se representa todos os números enteiros ata 15.
Notas
- ↑ Unha tradición que se remonta a Gauss dita o uso de coeficientes manifestamente pares para os produtos de distintas variábeis, é dicir, 2b en lugar de b en formas binarias e 2b, 2d, 2f en lugar de b, d, f en formas ternarias. Ambas convencións ocorren na literatura.
- ↑ Maxime Bôcher (with E.P.R. DuVal)(1907) Introduction to Higher Algebra, § 45 Reduction of a quadratic form to a sum of squares via HathiTrust
- ↑ A teoría das formas cadráticas sobre un corpo de característica 2 ten diferenzas importantes e hai que modificar moitas definicións e teoremas.
Véxase tamén
Bibliografía
- O'Meara, O.T. (2000). Introduction to Quadratic Forms. Berlin, New York: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-66564-9.
- Conway, John Horton; Fung, Francis Y. C. (1997). The Sensual (Quadratic) Form. Carus Mathematical Monographs. The Mathematical Association of America. ISBN 978-0-88385-030-5.
- Shafarevich, I. R.; Remizov, A. O. (2012). Linear Algebra and Geometry. Springer. ISBN 978-3-642-30993-9.
- Cassels, J.W.S. (1978). Rational Quadratic Forms. London Mathematical Society Monographs 13. Academic Press. ISBN 0-12-163260-1. Zbl 0395.10029.
- Kitaoka, Yoshiyuki (1993). Arithmetic of quadratic forms. Cambridge Tracts in Mathematics 106. Cambridge University Press. ISBN 0-521-40475-4. Zbl 0785.11021.
- Lam, Tsit-Yuen (2005). Introduction to Quadratic Forms over Fields. Graduate Studies in Mathematics 67. American Mathematical Society. ISBN 0-8218-1095-2. MR 2104929. Zbl 1068.11023.
- Milnor, J.; Husemoller, D. (1973). Symmetric Bilinear Forms. Ergebnisse der Mathematik und ihrer Grenzgebiete 73. Springer-Verlag. ISBN 3-540-06009-X. Zbl 0292.10016.
- O'Meara, O.T. (1973). Introduction to quadratic forms. Die Grundlehren der mathematischen Wissenschaften 117. Springer-Verlag. ISBN 3-540-66564-1. Zbl 0259.10018.
- Pfister, Albrecht (1995). Quadratic Forms with Applications to Algebraic Geometry and Topology. London Mathematical Society lecture note series 217. Cambridge University Press. ISBN 0-521-46755-1. Zbl 0847.11014.
Outros artigos
Ligazóns externas