Os satélites Palapa comezaron sendo propiedade do goberno de Indonesia. O primeiro Palapa lanzouse en 1976 e o último en 2020.[1]
Palapa A1 e A2
Os dous primeiros satélites Palapa usaban o bus HS-333D, estabilizábanse mediante xiro, foron construídos por Boeing e eran idénticos aos satélites Anik A e Westar. O goberno indonesio, mediante dous contratos, encargou a Boeing tanto a construción dos satélites como dunha estación de control e nove estacións terrestres. Outras compañías construíron 30 estacións adicionais, todo controlado e operador pola compañía de telecomunicacións gobernamental PERUMTEL. Os satélites Palapa A tiñan unha masa de 574 kg e levaban 12 transpondedores en banda C a bordo. Palapa A1 foi lanzado o 8 de xullo de 1976 e Palapa A2 o 10 de marzo de 1977, ambos mediante foguetes Delta 2914.[2]
Palapa B1, B2, B2P, B2R e B4
Os Palapa B foron a segunda xeración de satélites Palapa. Usaban o bus HS-376 e estabilización mediante xiro e tiñan unha masa duns 1200 kg. Lanzáronse catro Palapa B entre 1983 e 1992, un (Palapa B2P) substituíndo a un que fallou parcialmente (Palapa B2). Palapa B1 e Palapa B2 foron lanzados mediante o transbordador espacial Challenger en 1983 e 1984, mentres que Palapa B2P, Palapa B2R e Palapa B4 foron lanzados mediante Delta 3920, Delta 6925-8 e Delta 7925 respectivamente en 1987, 1990 e 1992. Palapa B1 foi renomeado posteriormente Palapa Pacific 1, mentres que Palapa B2P pasou a ser Agila 1 e Palapa B2R NewSat 1.[3]
Palapa C1 e C2
Os dous satélites Palapa C foron os primeiros satélites de comunicacións Palapa estabilizados nos tres eixos. Usaban o bus HS-601 e tiñan unha masa de 3000 kg, cada un con 30 transpondedores en banda C e 4 transpondedores en banda Ku a bordo. Foron lanzados en 1996 mediante foguetes Atlas 2AS e Ariane 4 respectivamente. Palapa C1 foi renomeado HGS 3, Anatolia 1 e finalmente Paksat 1.[4]
Palapa D
Palapa D era un satélite de 4100 kg de masa construído co bus Spacebus-4000B3 por Thales Alenia Space. Levaba 35 transpondedores en banda C e 5 en banda Ku. Foi lanzado o 31 de agosto de 2009 pero un fallo do foguete portador, un CZ-3B, deixouno nunha órbita máis baixa da prevista. O satélite chegou á órbita xeoestacionaria polos seus propios medios pero a costa dun tempo de vida útil reducido.[5]
Palapa N1
Palapa N1 foi lanzado para substituír a Palapa D. Tiña unha masa de 5550 kg e usaba o bus DFH-4. Non chegou a órbita por fallo do foguete lanzador, un CZ-3B.[6]