Ha debuttato a 14 anni nella lega nazionale islandese Úrvalsdeild. Ha giocato tra il 1995 e il 2003 con il Breiðablik e con il Knattspyrnufélag Reykjavíkur, vincendo complessivamente otto titoli di campionato di calcio femminile[1].
Nel 2004 ha trascorso la stagione in Norvegia come sostituta di Bente Nordby presso la squadra del Kolbotn. Nell'agosto del 2007 sostituisce la titolare del Malmö, Caroline Jönsson, a causa di una lesione del legamento crociato anteriore[2].
Nel 2009 ha giocato per il Kolbotn ed è stata nominata come miglior giocatrice dell'anno nella Toppserien.
Nel 2010 ha firmato un contratto per tre anni con il Malmö[3], squadra che ha vinto nel 2010, per la prima volta, il campionato della Damallsvenskan[4]. Þóra è stata nominata, da giocatrice del Malmö, portiere dell'anno nella Damallsvenskan nel 2012 e 2013, dopo aver mantenuto inviolata per 14 partite consecutive la porta del Malmö e aver difatti riconquistato il titolo del campionato dai rivali del Tyresö FF[5].
Nella parte autunnale della stagione 2012-2013, è andata in prestito ai Western Sydney Wanderers, nella W-League australiana.[6]. Dopo Norvegia e Belgio, l'Australia è la terza nazione estera in cui gioca la calciatrice islandese.
^(SV) Carl-Johan Liljedahl, Sjögran nära sitt stora mål, su kristianstadsbladet.se, Kristianstadsbladet, 2 settembre 2010. URL consultato il 21 giugno 2014 (archiviato dall'url originale il 20 novembre 2020).
^(SV) Fredrik Hasselgren, THORA HELGADOTTIR - ÅRETS MÅLVAKT, in Damfotboll.com, 5 novembre 2013. URL consultato il 28 giugno 2014 (archiviato dall'url originale il 28 giugno 2014).
