Un asteroide citerosecante è un asteroide del sistema solare la cui orbita interseca quella del pianetaVenere. Gli asteroidi citerosecanti propriamente detti devono necessariamente presentare un perielio situato all'interno dell'orbita di Venere, e un afelio situato all'esterno; la lista che segue comprende anche quegli asteroidi che rasentano solamente l'orbita del pianeta, internamente o esternamente, pur non intersecandola mai.
Numerosi asteroidi citerosecanti risultano anche ermeosecanti; tutti i corpi elencati nel prospetto che segue sono inoltre geosecanti.
Gli asteroidi citerosecanti conosciuti sono almeno 2.809,[1] mentre sono 98 quelli che rasentano esternamente l'orbita di Venere.[2]