Lo sviluppo del paese di Grandson fu strettamente legato alla storia del castello e dei suoi proprietari, i signori di Grandson; la famiglia arrivò al potere intorno all'anno 1000 e venne menzionata per la prima volta nella seconda metà dell'XI secolo come Grancione. Il piccolo insediamento venne menzionati per la prima volta nel 1100, sebbene sia sicuramente più antico. Il castello della famiglia Grancione era noto come castr[um] Grancione nel 1100, castri Grandissoni nel 1126 e apud Grantionem nel 1154.[1]
Ogni famiglia originaria del luogo fa parte del cosiddetto comune patriziale e ha la responsabilità della manutenzione di ogni bene ricadente all'interno dei confini del comune.
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