Lo Stato di Jaisalmer fa risalire la sua fondazione come partizione del regno di Devgarh. La capitale, Jaisalmer, venne fondata nel 1156 e rimase poi sotto l'impero moghul prima e maratha poi sino all'arrivo del protettorato britannico ad inizio ottocento.[1]
Sin dalla sua fondazione, il regno era tradizionalmente legato al commercio di carovane ed al passaggio di viaggiatori, ma l'economia ne risentì molto quando Bomay emerse come il principale porto indiano a sostituzione dei collegamenti terrestri sul subcontinente. I maharawal Ranjit Singh e Bairi Sal Singh tentò di ridurre l'impoverimento del regno ma un'improvvisa carestia dal 1895 al 1900 piagò ulteriormente la popolazione, durante il regno del maharawal Salivahan Singh.
Il maharawal Jawahir Singh (1914–49) tentò una modernizzazione dello Stato, ma questo fatto fallì facendo rimanere lo Stato arretrato e senza un'economia stabile se comparato ad altri stati nell'area del Rajasthan.
