Lo stato venne fondato nel 1544 dal dewan Ugra Sen, un Rajput della dinastia Khichi (una parte del più ampio clan Chauhan), il quale venne costretto per dissensi con la sua famiglia a migrare dalla capitale di Gagraun. Gli venne garantita della terra e successivamente l'Imperatore moghul gli confermò tale possedimento oltre a donargli ulteriori terre da Zirapur e Machalpur, che poi divennero parte dello Stato di Indore, e Shujalpur, che poi divenne parte dello Stato di Gwalior.
Khilchipur fu la capitale dello stato, che con l'avvento degli inglesi venne trasferita sotto l'Agenzia di Bhopal e nell'Agenzia dell'India Centrale. Lo stato entrò a far parte del governo indiano dopo l'indipendenza nel 1947 ed il Khilchipur divenne parte del nuovo stato di Madhya Bharat, il quale a sua volta venne unito al Madhya Pradesh il 1 novembre 1956.
Governanti
I governanti di Khilchipur ottennero il titolo "Rao Bahadur" dal 1870 sino al 1928.[1]
Dewan
1679 - 1715 Anup Singh II
1718 - 1738 Fateh Singh
1738 - 1770 Dewan Singh
1770 - 1787 Abhai Singh
1787 - 1795? Dip Singh
1795 - 1819 Durjan Sal (m. 1819)
1819 Balwant Singh
1819 - 1868 Shir Singh (n. 1814 - m. 1868)
27 novembre 1868 - aprile 1873 Amar Singh (n. 1834 - m. ....)
Rao Bahadur
aprile 1873 - 1899 Amar Singh (s.a.)
1899 - 18 gennaio 1908 Bhawani Singh
19 gennaio 1908 - 1928 Durjan Sal Singh (n. 1897 - m. 1942)
Raja
1928 - 1942 Durjan Sal Singh (s.a.)
1942 - 15 agosto 1947 Yashodar Singh (n. 1918 - m. 1961)
Note
^Khilchipur (Princely State), su members.iinet.net.au. URL consultato il 26 gennaio 2018 (archiviato dall'url originale l'11 febbraio 2018).
Bibliografia
Hunter, William Wilson, Sir, et al. (1908). Imperial Gazetteer of India, 1908-1931; Clarendon Press, Oxford.
Markovits, Claude (ed.) (2004). A History of Modern India: 1480-1950. Anthem Press, London.