D'argento, a quattro fasce di rosso, accompagnate da un leone leopardito dello stesso nella prima fascia d'argento e da sei navicelle d'incensiere di rosso poste tre nella seconda fascia d'argento, due nella terza fascia d'argento e una nella quarta fascia d'argento; capo d'oro caricato di un'aquila nera coronata del campo (Stemma originario utilizzato anche dalla linea secondogenita)
Castello a 2 torri laterali alla ghibellina di rosso su argento su terrazzo di verde aperto e finestrato del campo - bordura composta di rosso e di argento - capo d'Impero - 4 filetti in fascia di rosso su argento reggenti - leone passante di rosso su argento - 6 lucerne di rosso su argento poste in piramide rovesciata - capo d'Impero (Stemma utilizzato dalla linea primogenita)
Gli Odescalchi, originari di Como, sono una celebre famiglia della nobiltà italiana che ebbe il suo successo con l'elezione al soglio pontificio di Benedetto Odescalchi, con il nome di Innocenzo XI, nel 1676. Innocenzo XI, essendo l'unico e ultimo erede maschio della famiglia, perpetuò la casata attraverso l'adozione dei discendenti di sua sorella Lucrezia Odescalchi, la quale il 4 febbraio 1621 aveva sposato Alessandro Erba, nobile milanese; per questa ragione la famiglia è anche nota come Erba-Odescalchi.
La linea primogenita della famiglia Odescalchi ottenne i seguenti titoli nobiliari: nobili romani, coscritti della nobiltà romana, patrizi milanesi, patrizi genovesi, patrizi onorari di Ferrara, nobili di Mandonico, nobili di Ascoli e di Tarquinia, principi, principi del S.R.I., principi di Bassano, duchi di Sirmio col trattamento di Altezza Serenissima, duchi di Bracciano, conti palatini, conti di Pisciarelli e signori di Palo Laziale (fraz. di Ladispoli)
Tale linea si originò appunto dall'unione tra Lucrezia Odescalchi, nipote di papa Innocenzo XI, ed il nobile Alessandro Erba.
Marchesi di Mondonico (1684) e principi di Monteleone (1749)
Antonio Maria (1624-1694), I marchese di Mondonico, figlio di Alessandro Erba e Lucrezia Odescalchi
Alessandro (1677-1757), II marchese di Mondonico
Luigi (1716-1788), III marchese di Mondonico, ex uxore I principe di Monteleone dal 1749
Antonio Maria (1750-1832), IV marchese di Mondonico, II principe di Monteleone
Luigi (1790-1871), V marchese di Mondonico, III principe di Monteleone
Alessandro (1791-1872), VI marchese di Mondonico, IV principe di Monteleone
Innocenzo (1821-1903), VII marchese di Mondonico, V principe di Monteleone
Hugo Janos (1842-1919), VIII marchese di Mondonico, VI principe di Monteleone
Linea estinta
Principi Odescalchi, duchi di Bracciano, Sirmio e Ceri (1714)
Baldassarre (1683-1746), I principe Odescalchi, figlio di Antonio Maria, I marchese di Mondonico
La linea secondogenita della famiglia Odescalchi ottenne nel tempo, con diploma dell'imperatore Carlo VI, i titoli nobiliari di marchesi e nobili col trattamento di don e donna.
Attualmente la linea secondogenita coincide con il ramo di don Cajo Plinio Odescalchi (nobile dei marchesi di Fino), padre dell'ergonomia italiana.
Marchesi di Fino Mornasco (1729)
Francesco Galeazzo († 1766), I marchese di Fino Mornasco
Innocenzo (1754 - 1824), II marchese di Fino Mornasco
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Papi, cardinali, vescovi ed altri personaggi illustri della famiglia Odescalchi
Altri personaggi illustri della famiglia Odescalchi
Livio Odescalchi (1652 – 1713), duca di Ceri e di Bracciano, ottenne il titolo di Principe Imperiale e i Ducati di Srem e Sava, fu inoltre Grande di Spagna e pretendente al trono di Polonia;
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