Si tratta di una famiglia di motori a 4 cilindri dalle soluzioni tutto sommato abbastanza convenzionali, in quanto sono caratterizzati dalla distribuzione a valvole laterali, tranne il primo di questi motori a debuttare, che invece montava un più moderno schema a valvole in testa con asse a camme laterale e bilanciere. Proposto come soluzione sperimentale, questa variante venne poi pensionata rapidamente pe far spazio ad unità motrici di tipo più tradizionale. In ogni caso, i motori PG derivano direttamente dai motori NG, di cui conservano diverse componenti. Durante la loro produzione, la gamma dei motori PG si è diversificata in tre differenti livelli di cilindrata: partendo dal primo motore da 1525 cm³, si è passati all'unità da 1615 cm³ ed infine a quella da 1393 cm³.
Di seguito vengono mostrate le differenze tra una versione e l'altra, nonché le applicazioni di tali motori: