I Pelosi (Pilosa, Flower 1883) sono un ordine di mammiferi, i cui rappresentanti attuali sono i bradipi e i formichieri. Questi animali fanno parte del superordine degli xenartri, che include anche l'ordine dei cingolati (Cingulata), ovvero gli armadilli. I pelosi sono diffusi essenzialmente in Sudamerica e in alcune parti dell'America Centrale. Una delle caratteristiche principali che accomuna tutti i rappresentanti dei pelosi è quella di possedere lunghissimi e robusti unghioni, la cui funzione varia a seconda delle specie: i bradipi li usano per aggrapparsi ai rami su cui vivono, mentre i formichieri li usano per distruggere i termitai dove trovano il loro cibo, e occasionalmente anche come strumento di difesa.
I vermilingui includono gli attuali formichieri e poche specie fossili. Il sottordine dei folivori, che attualmente è rappresentato dai bradipi didattili, e dai bradipi tridattili, nel corso del Cenozoico era decisamente più diversificato e includeva forme come i bradipi terricoli, enormi animali lunghi anche sei metri, il cui rappresentante più noto è senza dubbio il Megatherium.
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