경성제대에 입학했다가 해방 후 경성제국대학에서 서울대학으로 교명이 변경되었으며, 1946년 교명이 변경된 서울대학의 심리학과를 졸업하였다. 서울대 심리학과를 졸업한 뒤 서울대학교 교육학과 교수가 되었으며, 1950년 초, 미국으로 유학, 미국의 조지피바디사범대학에 유학하여 교육학 석사, 박사과정을 밟았다. 대학원 과정에 있으면서 서재필 박사를 보좌하였다. 그 뒤 서재필 사후 박사과정에 전념하다가 1953년교육학박사학위를 취득하였다. 그해에 귀국, 서울대학교 부교수로 복직하고, 1954년이화여자대학교 사범대학 교육학 교수가 되었다.
1995년세계교육협의회 한국지회장을 맡았으며 국민훈장 무궁화장, 모란장, 세종문화상 등을 수상한 바 있다. 충남대학교 교내에 흉상이 제작되어 있다.[2] 또한 서재필 기념사업에도 참여하여 송재장학회 부이사장을 역임하기도 했다. 주요 저서로는 《교육 원리》, 《현대교육총서》, 《교직과 교사》 등이 있다. 2006년4월 14일에 병으로 사망하였다.
