Peter Kooijmans studeerde economie en rechten aan de Vrije Universiteit in Amsterdam, waar hij in 1964 bij Gezina van der Molenpromoveerde op het proefschriftThe doctrine of the legal equality of states. Vanwege zijn gereformeerde achtergrond voelde Kooijmans zich politiek het meest thuis bij de ARP en bekleedde hij binnen die partij verschillende functies. Toen deze partij opging in het CDA bleef Kooijmans partijpolitiek actief, zowel in Nederland als op Europees niveau.
Aan de Universiteit Leiden bestaat de naar hem genoemde Pieter Kooijmans-leerstoel. De betrokken hoogleraar houdt zich bezig met vraagstukken rond vrede, rechten, veiligheid, internationale politiek en diplomatieke praktijk.
Kooijmanslezing
Sinds 2014 organiseert de rechtenfaculteit van de Vrije Universiteit jaarlijks een Kooijmanslezing over onderwerpen gerelateerd aan internationaal recht.[1]