Danielsen ble født i Haltdalen som sønn av Johan Brodtkorb Danielsen (1882 - 1940) og Andrea Margrethe Schløsser-Møller (1893–1978). Hans far døde ved forliset til Hurtigruteskipet DS «Prinsesse Ragnhild». Danielsen giftet seg med Rut Edstrøm i juli 1950, og paret fikk to barn, Kjersti (født 1951) og Åsa (1954-9). Familien bodde i Eidsvolls gate 37 i Trondheim.
Utdanning og yrkesliv
Danielsen gikk på Trondhjems Handelsgymnasium og begynte sin karriere i Postverket høsten 1938. Etter krigen arbeidet han ved Oppdal postkontor fra 1953–1957. Senere flyttet han til Nordfjordeid før han i 1967 fikk stillingen som postsjef i Molde, der han tjenestegjorde til 1981, da han og familien flyttet tilbake til Trøndelag.
Andre verdenskrig
Da krigen brøt ut mottok Knut Danielsen beskjed om å delta i Artilleriregiment 3 hos styrkene ved Kvam nord for Steinkjer. Han ble imidlertid internert og måtte delta i reparasjon av ødelagte veier og broer. Danielsen ble også involvert i motstandsarbeidet og deltok i Operasjonsgruppen LARK fra 1942, hvor han blant annet bidro med smugling av våpen til depoter i Trøndelag. Våpen fra England ble sendt med båten «Sigalos» fra Shetland til Frøya. Disse våpnene ble senere mottatt i Trondheim av Danielsen og Kjell Uhlin-Hansen. Etter mottaket ble våpnene fraktet til depoter i Mostadmark, Åsenfjorden og Melhus.
I Juni1943 dro han over grensen til Sverige til Kjesæter flyktningemottak.
Knut Brodkorb Danielsen var også involvert i operasjonen rettet mot Henry Oliver Rinnan, lederen av Rinnan-banden. Sammen med Ole Halvorsen, Johnny Pevik og Fredrik Nannestad Brekke fikk han oppdraget å eliminere Rinnan. Det ble utarbeidet en todelt strategi, ledet av Sverre Ellingsen, SOEs representant ved den Norske legasjonen i Sverige. Laget på ytterligere fire menn kom til i Trondheim. Det ble foretatt flere på å likvidere Rinnan. Den 7. oktober 1943 ble det forsøkt å ta ham av dage utenfor Landstadsvei 1. Operasjonen lyktes ikke som planlagt, og Rinnan unnslapp uskadd, men Dolmen, et medlem av Rinnan-banden, ble skutt og såret, I London avdramatiserte SOE-sjefen Wilson situasjonen og uttrykte håp om bedre lykke neste gang. Rapporter indikerte imidlertid at enkelte medlemmer av aksjonsgruppen ikke fulgte instruksjonene, og det ble hevdet at angiveri kunne ha påvirket utfallet av operasjonen. Rinnan ble ikke advart på forhånd, og ble overrasket under angrepet, men klarte å komme unna. Det sies at Fredrik Nakkestad Brekke forsvant fra laget og istedenfor oppsøkte Henry Rinnans bror Odd i Levanger. Molands kilde «betrakter dette som ubevisst angiveri og at han er skyld i at aksjonen mot Rinnan ikke forløp som den burde ha gjort».
^Moland, Arnfinn (1999). «"ROTTEARBEID" I Motvind». Over grensen? : Hjemmefrontens likvidasjoner under den tyske okkupasjonen av Norge 1940-1945. Orion. s. s214 og noe. ISBN8245803375.
