Struck tok sin Abitur i 1962, ble medlem av SPD i 1964, og studerte jus ved universitetene i Göttingen og Hamburg. I 1971 ble han dr.jur.[trenger referanse]
Han ble innvalgt i det tyske parlamentet i 1980, og var fra 1990 til 1998 Parlamentarischer Geschäftsführer for SPDs parlamentariske gruppe. I 1998 ble han parlamentarisk formann for SPD. Fire år senere etterfulgte han Rudolf Scharping som forsvarsminister til det ble vagt ny regjering i 2005. Han fortsatte som parlamentarisk formann frem til 2009.