Han er mest kjent fra tiden i Liverpool og Arsenal, da han i løpet av tiden i disse to klubbene var med på å vinne alle trofeer i nasjonal og europeiske turneringer utenom trofeet i Cupvinnercupen.
Han spilte 17 landskamper, og scoret tre mål, for England.
Karriere
Han spilte for Arsenal i årene 1968–1974, og spilte totalt totalt 212 kamper og scoret 71 mål for London-klubben før han ble kjøpt av Liverpool for 180 000 pund 12. juli 1974. Kennedy ble det siste kjøpet foretatt av manager Bill Shankly.
Han ble i Liverpool frem til 1982. På denne tiden hadde han spilt 393 kamper og scoret 72 mål for klubben. Av dette var 275 kamper og 51 mål i ligaen. Han gikk til Swansea i januar 1982, hvor han tilbrakte én sesong før han gikk til Hartlepool. Skader gjorde at han la opp etter kun én sesong i klubben.