ART Grand Prix powstał z połączenia projektów Frédérica Vasseura szefa zespołu ASM Formule 3 i Nicolasa Todta, syna byłego dyrektora zarządzającego Ferrari – Jeana Todta. Frederic chciał rozszerzyć działalność swojego niemalże niepokonanego zespołu w Formule 3 poprzez zaangażowanie się w GP2, która towarzyszy wyścigom Grand Prix Formuły 1 na terenie Europy, a Nicolas wyraził zainteresowanie prowadzeniem zespołu. Do środowiska motorsportu trafił głównie dzięki posadzie managera Felipe Massy. Todt zajął się promocją i marketingiem zespołu, natomiast Vasseur zajmował się prowadzeniem zespołu. Zespół ART zlokalizował swoją bazę przy zespole ASM w Villeneuve-la-Guyard w departamencie Yonne we Francji.
Natychmiastowe sukcesy
W debiutanckim sezonie w GP2, ART zatrudniło czołowych kierowców F3 – Alexandre Prémata z Francji i Nico Rosberga z Niemiec. Pomimo że ich przeciwnikami byli kierowcy z serii Formuła 3000, która była poprzedniczką GP2, Rosberg sięgnął po tytuł mistrza GP2, co później zaowocowało podpisaniem kontraktu z zespołem F1 – Williams F1 Team. Rosberg tytuł zawdzięczał równej jeździe i wysokim zdobyczom punktowym w wielu wyścigach. Premat ukończył mistrzostwa na czwartym miejscu, co pozwoliło ART sięgnąć po pierwszy tytuł mistrzów zespołów w GP2.
Premat postanowił pozostać z zespołem na sezon 2006, a ponieważ Rosberg awansował do F1, zespół musiał znaleźć nowego kierowcę. W końcu ogłoszono, że nowym partnerem Francuza, będzie Brytyjczyk Lewis Hamilton, co było logiczne, zważywszy na to, że Lewis zdominował serię F3 Euroseries w roku 2005 z siostrzanym zespołem ASM. Hamilton pokazał niesamowitą jazdę wywalczając tytuł już w debiutanckim sezonie w GP2. Mało tego, długo nie mógł znaleźć równorzędnego rywala, który pojawił się dopiero w połowie sezonu i był nim Nelson Piquet Jr. Premat po raz kolejny pojechał dobre mistrzostwa i uzupełnił podium klasyfikacji końcowej co pozwoliło ART na zdobycie drugiego tytułu mistrzowskiego.
Po awansie Hamiltona do F1, zespół zdołał zdobyć w sezonie sezon 2007 jedynie wicemistrzostwo. Głównym kierowcą zespołu był wówczas Lucas Di Grassi, który również zdobył wicemistrzostwo. W Formule 3 Euroseries siostrzany zespół ASM Formule 3 zdobył po raz kolejny mistrzostwo, a także mistrzostwo kierowców z Romainem Grosjeanem.
W ostatnim swym sezonie startów w Formule 3 Euroseries (rok 2010) zespół zdobył tytuł wicemistrzowski. Zaś w Serii GP2 było to jedynie trzecie miejsce. W zamian za to w nowo powstałej serii GP3 zespół święcił triumf w obu klasyfikacjach. Tytuł wśród kierowców zdobył bowiem kierowca ART – Esteban Gutiérrez.
Na sezon 2011 ART zawarł współpracę z firmą Lotus Cars, stąd zmianie uległa nazwa zespołu – Lotus ART. Mimo wielkich zapowiedzi i największych szans wśród wszystkich kandydatów, zespół nie zdołał zdobyć miejsca w Formule 1. Jeśli chodzi o wyniki, to zespół znów świętował zwycięstwo w obu klasyfikacjach serii GP3. Tytuł wśród kierowców zdobył bowiem kierowca ART – Valtteri Bottas. W azjatyckiej Serii GP2 zespół święcił wicemistrzostwo. Osiągnięcie to nie przeniosło się jednak na główną serię GP2 – Lotus zakończył sezon na piątej pozycji w klasyfikacji zespołów. Zespół także wkroczył do serii wyścigowych Formuły Renault 2.0 jako zespół R-Ace Grand Prix.
W sezonie 2012 zmianie znów uległa nazwa zespołu – Lotus GP. Nowa nazwa nie zmieniła jednak poziomu zespołu. W serii GP3 zespół był bowiem ciągle niepokonany (choć żaden z kierowców nie sięgnął po tytuł mistrzowski), a w serii GP2 zespół święcił wicemistrzostwo.
W sezonie 2013 zespół powrócił do dawnej nazwy – ART Grand Prix. Mimo zmiany nazwy, nie zmieniły się wyniki zespołu w serii GP3. Po raz czwarty z rzędu w czteroletniej historii tej serii ekipa zdobyła tytuł mistrzowski. W GP2 lider zespołu – James Calado był trzeci w klasyfikacji generalnej, ale zespół uplasował się na piątej pozycji.
W 2014 roku ekipa po raz kolejny toczyła bój o mistrzostwo serii GP3. A także Marvin Kirchhöfer walczył o mistrzostwo kierowców. Ostatecznie Niemiec został sklasyfikowany na trzecim miejscu. Losy klasyfikacji zespołów rozwiązały się podczas ostatniej rundy, gdzie francuska ekipa odrabiała starty do Carlina, jednak ostatecznie przegrała o siedemnaście punktów. W serii GP2 ekipa zatrudniła debiutującego Stoffela Vandoorne, który odniósł cztery zwycięstwa i dziesięciokrotnie stawał na podium. Belg zdobył tytuł wicemistrza serii, a zespół ART został sklasyfikowany na trzeciej pozycji.