Około 1220 roku Heinrich von Hohenlohe i jego rodzina przekazała na rzecz zakonu krzyżackiego dobra ziemskie w rejonie Mergentheim. Ta darowizna spowodowała powstania komendy Mergentheim, przynoszącej znaczne dochody krzyżakom. Z czasem miasto Mergentheim stało się rezydencją mistrzów krajowych a następnie rezydencją wielkich mistrzów zakonu krzyżackiego[1].