Herb stanowi tarcza czterodzielna w krzyż. W pierwszym i czwartym polu znajdują się symbole dwóch współksiążąt Andory: w pierwszym, w polu czerwonym złote mitra i pastorał – symbole biskupaUrgell, a w czwartym, złotym dwa woły czerwone – symbole prowincji Béarn (obecnie należącej do Francji)[1]. W polu drugim, złotym, trzy czerwone słupy – herb hrabstwa Foix, w polu trzecim, złotym cztery czerwone słupy – herb Aragonii.
Pod herbem dewizałacińska: Virtus unita fortior, czyli Jedność wzmacnia.
Herb Andory jest przedstawiany zwyczajowo na tarczy otoczonej barokowymkartuszem.
Poszczególne herby
Konstrukcja
Cztery tarcze przedstawione na herbie
Arms
Position
Explanation
U góry z lewej
Herb biskupa Urgell, który jest jednym z dwóch współksiążąt Andory.
W prawym górnym rogu
Herb hrabiego Foix, historycznego współksięcia Andory, który jest obecnie reprezentowany przez prezydenta Francji.
Na dole po lewej
Herb Katalonii
Na dole po prawej
Herb wicehrabiów Béarn, historycznych feudalnych panów Andory. Herb składają się z 2 krów Bearnaise.
Historyczne herby
Herb przed XVI wiekiem
Herb z 1580
Wersja kościelna (dla biskupa Urgell) z lat 1800–1959
Herb francuskiego współksięcia Andory (historyczny) z lat 1870–1959