Podział samochodów rajdowych według międzynarodowych regulaminów FIA:
Kategoria A - samochody turystyczne seryjne (grupa I) i samochody turystyczne ulepszone (grupa II)
Kategoria B - samochody GT
Samochody kategorii A podzielone były na klasy według pojemności silnika:
klasa I - do 400 cm3
klasa II - do 500 cm3
klasa III - do 600 cm3
klasa IV - do 700 cm3
klasa V - do 850 cm3
klasa VI - do 1000 cm3
klasa VII - do 1150 cm3
klasa VIII - do 1300 cm3
klasa IX - do 1600 cm3
klasa X - do 2000 cm3
klasa XI - do 2500 cm3
klasa XII - do 3000 cm3
klasa XIII - do 4000 cm3
klasa XIV - do 5000 cm3
klasa XV - powyżej 5000 cm3
Samochody kategorii B podzielone były na klasy:
klasa I - do 1300 cm3
klasa II - powyżej 1300 cm3
Inny podział obowiązywał w polskich rajach. Samochody startujące w RSMP były podzielone na dwie kategorie:
Kategoria I - seryjne samochody określonych marek i typów sprzedawane w kraju przez Motozbyt w dużych ilościach, z minimalną ilością dozwolonych przeróbek.
Kategoria II - pozostałe samochody z dużą ilością dozwolonych przeróbek.
Kategorie podzielone były na klasy w zależności od pojemności skokowej silnika: