ZEO (esp. Zamenhof/Esperanto-Objekto, liczba mnoga: ZEOj) – obiekt związany z esperantem lub Ludwikiem Zamenhofem. ZEO zazwyczaj jest ulicą lub pomnikiem.
Pierwszy raz ten skrót został użyty przez niemieckiego esperantystę Hugo Röllingera w książce Monumente pri Esperanto – ilustrita dokumentaro pri 1044 Zamenhof/Esperanto Objektoj en 54 landoj. (Pomnikowo o esperanto – ilustrowana dokumentacja o 1044 obiektach związanych z Zamenhofem lub esperanto w 54 krajach) wydanej w 1997.
Do 2001 Röllinger zebrał listę 1260 takich obiektów na świecie. Najwięcej ZEOj znajduje się w Brazylii, w Polsce jest ich ponad 100.
wydana przez Pocztę Polską w roku 1961 „75-lecie języka esperanto”[6]
wydana przez Pocztę Polską w roku 1966 „20-lecie ruchu esperanckiego w Polsce”[7]
wydana przez Pocztę Polską w roku 2009 „150 rocznica urodzin Ludwika Zamenhofa twórcy esperanto”[8]
wydana przez Pocztę Polską 12.04.2017 r. Cp 1771 „Ludwik Zamenhof-twórca języka esperanto” z okazji Roku Zamenhofa i 100 rocznicy śmierci. Na kartce wydrukowany jest znaczek z przewieszką przedstawiający zdjęcie Ludwika Zamenhofa i stylizowany tytuł kartki w języku polskim i esperanto. W części ilustracyjnej kartki przedstawiono okładkę pierwszego podręcznika do nauki języka esperanto z 1887 r[9].