Nazwa „Karoq” powstała z połączenia słów „samochód” – „KAA’RAQ” oraz „strzała” – „RUQ”, które zaczerpnięte zostały z języka autochtonów zamieszkujących wyspę Kodiak położoną u wybrzeży Alaski[3].
Samochód został po raz pierwszy oficjalnie zaprezentowany 18 maja 2017 roku w Sztokholmie[2]. Auto zbudowane zostało na bazie płyty podłogowej MQB wykorzystanej do budowy m.in. większego modelu Kodiaq, bliźniaczego modelu SEAT Ateca oraz m.in. Volkswagena Tiguana II[4].
Nadwozie pojazdu bazuje na sylwetce i stylistyce modelu Kodiaq, który z kolei czerpie z konceptu VisionS. W stosunku do swojego większego brata auto otrzymało nieco inne, ale także dwudzielne reflektory przednie, które wykonane mogą być w pełni w technologii LED oraz trochę inne lampy tylne.
Lifting
W grudniu 2021 przedstawiono model po gruntownym liftingu. Zmieniono m.in. tył i przód, model wewnątrz otrzymał kilka nowych funkcji związanych z komfortem, nowy cyfrowy zestaw wskaźników, trzystrefową automatyczną klimatyzację, adaptacyjne zawieszenie DCC i elektrycznie przesuwany panoramiczny dach dla wyższych poziomów wyposażenia[5].
W zależności od wersji wyposażeniowej pojazdu, auto jest wyposażone m.in. w trzy oddzielne fotele zamiast tylnej kanapy, automatycznie otwieraną klapę bagażnika po wykonaniu gestu machnięcia nogą pod nią, a także elektrycznie wysuwany hak holowniczy oraz 9,2 calowy ekran systemu multimedialnego wyposażony w moduł LTE, dzięki któremu pojazd zmienić można w mobilny hotspot Wi-Fi oraz aktywny tempomat[6].