Nazwa Rapid pośród samochodów Škody pojawiła się w 1934 roku w gamie pojazdów Škoda 420. W 1935 roku wyprodukowano cztery coupé pod nazwą Rapid Six (typ 910) oraz wprowadzono do produkcji model Rapid (typ 901, 914, 914/OVH). Do 1938 roku z taśm produkcyjnych zeszło 4500 egzemplarzy. W 1938 roku rozpoczęto produkcję Škody Rapid OVH produkowanej do 1947 roku. Podczas II wojny światowej wyprodukowaną małą serię samochodów o nazwie - Škoda Rapid 2200 (typ 953).
Škoda Rapid Six (typ 910) – sportowy samochód o nadwoziu coupé, którego 4 egzemplarze wyprodukowano w 1935 roku.
Auto wyposażono w czterosuwowy, rzędowy, sześciocylindrowy, dolnozaworowysilnik o pojemności skokowej 1961 cm³ i mocy maksymalnej 36,8 kW (50 KM), umieszczony podłużnie nad przednią osią. Napęd przenoszony był na tylną oś. Auto ważące 1050 kg mogło rozpędzić się do 140 km/h.
600 egzemplarzy 23. i 24. serii produkcyjnej miało podwozie Škody Rapid (typ 914), a 42-konny silnik modelu Rapid OVH (typ 922) o pojemności 1564 cm³, tę grupę pojazdów oznaczono symbolem 914/OHV.
Łącznie powstało 4 500 sztuk Škody Rapid tej generacji (tzn. typu 901, 914 i 914/OHV) w następujących wersjach nadwoziowych: czterodrzwiowy sedan oraz kabriolet, dwudrzwiowy sedan oraz kabriolet, a także wersji dostawczej.
Škoda Rapid OVH (typ 922, 939R)
Škoda Rapid OVH – samochód osobowy produkowany w latach 1938 - 1947.
Do napędu tego pojazdu zastosowano czterosuwowy, rzędowy, czterocylindrowy, górnozaworowy silnik umieszczony podłużnie nad przednia osią, o pojemności 1564 cm³ i mocy maksymalnej 30,9 kW (42 KM) przy 3500 obr./min. Jednostka ta przy pomocy przenoszonego na tylną oś napędu pozwalała rozpędzić pojazd do 110 km/h. Nadwozie wytwarzano w wersjach: czterodrzwiowy sedan, dwudrzwiowy sedan (tzw. tudor), kabriolet. W 1939 roku wytworzono dodatkowo serię pojazdów o aerodynamicznym nadwoziu typu tudor. Stworzono także sportową wersję samochodu z silnikiem o pojemności zwiększonej do 1477 cm³. Wytworzono 4 sztuki tego modelu, nosił on oznaczenie 939R.
Łącznie wyprodukowano 1 804 egzemplarzy Škody Rapid OHV z czego 211 w latach 1945 - 1947.
Škoda Rapid 2200 (typ 953)
Škoda Rapid 2200 (typ 953) – samochód osobowy z napędem tylnych kół produkowany w latach 1941 - 1942.
Pojazd ten wyposażono w czterosuwowy, rzędowy, sześciocylindrowy silnik OHV umieszczony podłużnie nad przednia osią, o pojemności skokowej 2199 cm³ i mocy maksymalnej 44 kW (60 KM), który pozwalał osiągnąć maksymalną prędkość 120 km/h.
W ciągu dwu lat produkcji wytworzono 34 egzemplarze tego samochodu w wersjach nadwoziowych sedan i kabriolet.