Em 1993, Lamy recebeu a oportunidade de participar nas quatro últimas corridas do Campeonato Mundial de Fórmula 1, substituindo Alessandro Zanardi, lesionado, na prestigiosa equipa Lotus. Embora não tenha conseguido pontuar, assinou contrato para competir durante toda a temporada de 1994. Lamy foi vítima de dois acidentes em 1994, sendo o segundo significativamente mais grave:
Silverstone- Lamy sofreu um grave acidente durante testes da Lotus, no Circuito de Silverstone, fraturando as pernas e o pulso. Este acidente levou-o a ausentar-se do resto da temporada.
Após um período intensivo de fisioterapia, Lamy assinou contrato para correr na segunda metade da temporada com a Minardi, substituindo o experiente italiano Pierluigi Martini, que havia abandonado a equipa e a F1 na Alemanha. Ele conseguiu marcar o único ponto da equipa (e seu único ponto) na última corrida da temporada, em Adelaide. Lamy continuou na Minardi em 1996. Contudo, a Minardi forneceu-lhe um carro sem possibilidade de desenvolvimento, e o português abandonou definitivamente a Fórmula 1 no final desse ano.
Foi membro da desafortunada equipa Mercedes-Benz para as 24 Horas de Le Mans de 1999, que foi retirada por motivos de segurança após o seu CLR literalmente voar quando seguia outros carros.
Lamy foi campeão GTS em 2004 e vencedor da classe GT1 LMS em 2006 com a Larbre Compétiton. Competiu com os carros a diesel LMP1 da Peugeot de 2007 até à sua retirada em 2011. Conquistou a coroa da LMS com Stéphane Sarrazin em 2007 e esteve perto de vencer a própria corrida de 24 horas. Conseguiu a pole position para os eventos de 2007, 2008 e 2010, terminando em segundo lugar em 2007 e 2011.
Sem um lugar LMP1 para 2012, Lamy iniciou quatro rondas do novo Campeonato Mundial de Resistência partilhando o Chevrolet Corvette C6.R da Larbre com Julien Canal e Patrick Bornhauser. Apesar de um problema de caixa de velocidades nas 12 Horas de Sebring, venceram a classe GTE Am em Le Mans, Fuji e Xangai.
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