Перу впервые приняло участие в летних Олимпийских играх в 1936 году в Берлине, однако по некоторым источникам, первым представителем Перу на Олимпийских играх является фехтовальщик Карлос де Кандамо, который участвовал в соревнованиях по шпаге и рапире на Олимпиаде в Париже в 1900 году. После Игр в Берлине спортсмены Перу принимали участие во всех летних Олимпиадах, кроме Игр в Хельсинки в 1952 году. В зимних Олимпийских играх Перу принимало участие три раза — исключением являются зимние Олимпийские игры 2018 в Пхёнчхане (Южная Корея).
За время выступления на Олимпийских играх перуанские спортсмены завоевали 4 олимпийские медали: 1 золотую и 3 серебряные. Все медали были завоёваны в соревнованиях по стрельбе и волейболу.
Национальный олимпийский комитет Перу был образован в 1924 году и признан МОК в 1936 году.