Сент-Люсия принимала участие в 8 летних Олимпийских играх. Дебютировала на Играх в Атланте в 1996 году. С тех пор участвовала во всех летних Играх. В зимних Олимпийских играх Сент-Люсия никогда не участвовала.
Национальный олимпийский комитет Сент-Люсии образован в 1987 году и признан МОК в 1993 году.
3 августа 2024 года на Олимпийских играх в Париже Жюльен Альфред выиграла золото в беге 100 метров и принесла Сент-Люсии первую олимпийскую медаль во всех видах спорта. 6 августа 2024 года она же выиграла серебряную медаль на дистанции 200 метров.