Rycierova hora sa nachádza na východom konci hlavného hrebeňa a dominuje širokému okoliu. Východným smerom sa nachádza Bednárová (1 093 m n. m.), severným je sedlom Przełęcz Halna (1 165 m n. m.) oddelená Mała Rycerzowa (1 207 m n. m.), západným susedí Majcherová (1 105 m n. m.) a Májov (1 134 m n. m.) a juhovýchodne susedí sedlom Príslop (940 m n. m.) oddelená Svítková (1 082 m n. m.). Svahy hory spadajú do troch údolí: na severovýchode do údolia potoka Dziobaki, na východe do údolia potoka Cicha a na juhozápade do údolia Májovského potoka. Severnú časť hrebeňa odvodňujú prítoky rieky Sola, voda z južných častí odteká potokom Vychylovka do Bystrice. Pod sedlom Przełęcz Halna na poľskom území sa nachádza horská chata Bacówka PTTK na Rycerzowej.[4] Vrcholom vedie hrebeňovka, kopírujúca hranicu.
↑Kysucké Beskydy – Veľká Rača. Letná turistická mapa. 1 : 50 000. Harmanec: VKÚ, a. s.
↑Slovenská republika: podrobný autoatlas so zemepisnou sieťou WGS-84 pre GPS. 8. vyd. Harmanec : Vojenský kartografický ústav, 2007. ISBN 978-80-8042-509-8. Kapitola mapová časť, s. 5.