Vägen Skövde-Hova har haft nummer 200 sedan vägnummer infördes på 1940-talet.[1] Någon gång under perioden 1995-2008 förlängdes väg nummer 200 till att inkludera sträckan Hova-Otterbäcken. Vägen Hova-Otterbäcken har innan dess inte haft något skyltat nummer.
Vägen följer i princip samma väg som den gjorde på 1940-talet. Vägen Hova-Otterbäcken följer också vägar som fanns redan då.