Вулиця виникла у 1850-х роках відповідно до першого генерального плану Києва 1837 року. Первісна назва — Бульйонська вулиця. Назва на честь Рогніди (Рогнеди), дружини великого князя київського Володимира Святославича — з 1869 року[2]. У 2-й половині XIX століття згадується також як Маловасильківський провулок. З 1938 року — вулиця 12 Грудня[3], на честь дати перших виборів у Верховну Раду СРСР. Сучасну історичну назву вулиці відновлено у 1944 році[4].
Пам'ятки історії та архітектури
№ 1 — колишній будинок князя Мещерського, нині житловий будинок, 2-га пол. XIX ст.
№ 2 — житловий будинок, 1910—1911 роки.
№ 2 — житловий флігель, поч. XX ст.
Пам'ятники та меморіальні дошки
№ 1 — меморіальна дошка Київському літературно-артистичному товариству. Літературно-артистичне товариство існувало в будинку впродовж 1896—1901 років. Першим головою правління був архітектор Володимир Ніколаєв. Членами правління були Микола Лисенко, Олена Пчілка, Михайло Старицький, Микола Василенко, Орест Левицький, Іван Стешенко. Серед членів — Леся Українка.
№ 3 — меморіальна дошка Гелію Снєгірьову (1927—1978), українському письменнику-правозахиснику. Відкрито у 2001 році, скульптор О. А. Михайлицький, архітектор П. Г. Снєгірьов.
↑Постанова президії Київської міської Ради робітничих, селянських та червоноармійських депутатів від 11 листопада 1938 року № 1082/6 «Про перейменування вулиць м. Києва» // Державний архів м. Києва. Ф. Р-1. Оп. 1. Спр. 10720. Арк. 30, 30зв, 31, 31зв, 32, 32зв, 33. [Архівовано з першоджерела 28 листопада 2015.]