Саундтрек Grand Theft Auto IV, як і саундтрек попередніх ігор, переважно складається з пісень, які звучать на внутриігровому радіо. Ці пісні можна почути якщо сісти в транспортний засіб, в меню гри, а також в деяких локаціях. На радіостанціях звучить ліцензована музика, пісні спеціально створені для гри, репліки діджеїв, пародійна реклама та випуски новин. В грі представлені 23 радіостанції з близько 360 піснями, 19 з яких є музичними, на кожній з яких представлений певний жанр, 3 є розмовними, і на одній (Independence FM) звучать пісні завантажені користувачем. В іграх Grand Theft Auto: The Lost and Damned та Grand Theft Auto: The Ballad of Gay Tony деякі радіостанції зникли, а до тих, які залишились, були додані ще пісні.
На відміну від попередніх ігор, де все що звучить на радіостанції було одним великим файлом, і де всі пісні звучали в певній послідовності, в Grand Theft Auto IV всі пісні зберігаються в окремих файлах і вони звучать в довільному порядку. При сіданні головного персонажа в транспортний засіб, пісня звучить з довільного моменту, не обов'язково з початку. Також це дозволяє вставляти випуски новин, які залежать від дій гравця, між піснями. Радіостанція, яку почує гравець, залежить від транспортного засобу, в який сідає головний персонаж.
Діджеями на деяких радіостанціях є реальні знаменитості: музиканти Іггі Поп, Фемі Куті, Джиммі Гестапо і Руслана, дизайнер Карл Лагерфельд та ведучий на реальному радіо Лазло Джонс. Ведучі щотижневого комічного шоу "Суботнього вечора у прямому ефірі" Білл Гейдер та Джейсон Судейкіс з'являються на розмовних радіостанціях представляючи позиції лібералів та консерваторів відповідно. Також з'являвся Фред Армісен з того самого шоу. У грі присутня одна пісня українською мовою - "Дикі танці" Руслани.
Ця радіостанція присутня в версії гри для ПК та на ній звучать пісні завантажені користувачем. Щоб додати до ціє радіостанції пісні, треба розмістити їх в папці My Documents\Rockstar Games\GTA IV\User Music, в грі зайти в налаштування та просканувати пісні. Підтримуються формати .wma, .mp3 та .m4a. Користувач може вибрати три режими програвання: всі пісні по порядку, пісні в довільному порядку, пісні в довільному порядку з коментарями діджея, рекламою та новинами.
Розмовні радіостанції
Integrity 2.0
Ведучий: Lazlow Тема: розмови
Ця радіостанція розповідає про тур Лазло по Ліберті-Сіті, де він розмовляє з різними людьми. Радіостанція починає працювати тільки коли гравець відкриє острів Алгонквін. До цього можна почути оголошення, що станція скоро відкриється. Під час ефіру Лазло часто згадуює свої минулі радіостанції: V-Rock в Вайс-Сіті, WCTR в Сан Андреасі та Chatterbox FM в Ліберті-Сіті. Лазло згадує Ріда Такера, над яким жартував в 2001 році, рок-гурт Love Fist, який виступав в Вайс-Сіті. Лазло бере інтерв'ю в збоченця, латиноамериканського постачальника хот-догів, водія таксі, художника, який знімає музичне відео про дощ. Лазло сперечається декількома людьми, серед яких інтернет-залежний підліток, який називає його старим, компю'терник, який хоче зробити сайт щоб продавати речі пов'язані з Лазло.
В The Ballad Of Gay Tony в Лазло з'являється супутник на ім'я Хорхе. Хорхе подорожує разом з Лазло по Ліберті-Сіті, Лазло показує йому місто. Хорхе не говорить англійською. Лазло каже, що студія "погрузилась в темряву" через нестачу коштів, що також пояснює відсутність нового контенту в The Lost And Damned.
PLR – Public Liberty Radio
Програма: Спіритичний сеанс Ведучий: Beatrix Fontaine Тема: Програма, в якій фальшивий екстрасенс Беатрікс відповідає на звінки слухачів, дає їм дивні поради та постійно просить від них грошей. Її прізвище може бути посиланням на Даріуса Фонтейна, який розповідав на радіо в Сан-Андреасі як стати багатим.
Програма: Кардіостимулятор Ведучий: Ryan McFallon Тема: Програма, в якій обговорюється охорона здоров'я. Ведучий Раян МакФеллон бере інтерв'ю в трьох людей: в пресс-секретаря фармацевтичної компанії Betta Шейли-Штаффорд, яка сказала, що залишила жінку помирати, тому що боялась що в неї нема страховки; в представника страхової медичної організації Вілсона Тейлора старшого; в прихильника холістичної медицини та домашнього лікування Вейлона Мейсона.
Програма: Інтелектуальний порядок денний Ведучий: Mike Riley Тема: Програма, орієнтована на ліву політику. Ведучий Майк Райлі бере інтерв'ю в трьох людей: в пресс-секретаря фармацевтичної компанії Betta Шейли-Штаффорд, яка сказала, що залишила жінку помирати, тому що боялась що в неї нема страховки; в представника страхової медичної організації Вілсона Тейлора старшого; в прихильника холістичної медицини та домашнього лікування Вейлона Мейсона.
WKTT – We Know The Truth
Програма: Шоу Річарда Бастіона Ведучий: Richard Bastion Тема: Програма, орієнтована на праву політику. під час шоу Річард Бастіон обговорює з гостями що не так в америці.
Програма: Справедливо чи не справедливо Ведучий: суддя Grady Тема: Судове радіошоу, де суддя Грейді (пародія на суддю Верховного суду США Кларенса Томаса), який э мізогінічним, ідеологічним та упередженим, виносить рішення. Він постійно ображає та нападає на жінок-гостей. Він завжди займає сторону чоловіка в сімейних справах. В його промовах багато праворадикальних висловлювань, які не завжди мають стосунок до справи. В кінці кожного шоу щоб вирішити на чию користь винести рішення, суддя влаштовує поєдинок між сторонами: дуель, гладіторський бій або канібалістичний поєдинок.
Програма: Fizz! Ведучий: Jane Labrador, Marcel LeMuir, Jeffron James Тема: Програма пліток про зірок. В програмі з'являються гумористи Рікі Джервейс та Кетт Вільямс.
Програма: Шоу Мартіна Серіоса Ведучий: Martin Seriou, Lisa Lynn, Mark the Manager, Smithy the Stunt Boy Тема: Пародія на Шоу Говарда Стейна[en].