Чарльз Дернінг народився 28 лютого 1923 року у Гайленд-Фоллс, Нью-Йорк. Батько ірландський іммігрант Джеймс Джеральд Дернінг, мати Луїза Марія Леонард ірландського походження. Під час Другої світової війни, Дернінг був призваний в американську армію, брав участь у Нормандській та Арденнській операціях. За мужність Дернінг був удостоєний Срібної зірки і трьох медалей Пурпурове серце за поранення. Після війни працював робітником, таксистом, офіціантом і танцюристом. У кіно Дернінг з'явився на початку 1960-х, знімаючись в епізодичних ролях в різних серіалах.
У січні 2008 року Дернінг був удостоєний почесної Премії Гільдії кіноакторів США за внесок у кінематограф.
Помер Чарльз Дернінг 24 грудня 2012 року у Манхеттені, Нью-Йорк.
